[实用新型]一种小型苗圃浇灌系统

权利要求书

1.一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：它包括设置在苗圃（3）上的一组平行轨道（10），所述平行轨道（10）上跨设有支撑架，所述支撑架能够沿着轨道（10）朝X方向移动，所述支撑架上设置有浇灌管（9），所述浇灌管（9）能够沿着支撑架槽朝Y方向移动，并且所述浇灌管（9）还能够在支撑架上朝Z方向移动；所述浇灌管（9）通过软管（5）与浇灌箱（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述支撑架通过X方向移动机构（2）设置在导轨上，所述支撑架包括支撑柱（11）和支撑横板（1），所述支撑柱（11）的下端固定安装在X方向移动机构（2）上，支撑柱（11）的上端与支撑一端横板相连；所述浇灌管（9）安装在支撑横板（1）上，沿支撑横板（1）朝Y方向移动；所述X方向移动机构（2）连接受控于控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述X方向移动机构（2）包支撑座，所述支撑座与支撑柱（11）固定连接，所述支撑座内设置有主动轮X和从动轮X，所述主动轮X和从动轮X安装在导轨上，所述主动轮X由设置在支撑座内的主动轮电机X带动，所述主动轮电机X连接受控于控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述浇灌管（9）由Y方向移动机构（4）和Z方向移动机构（8）带动浇灌管（9）在支撑横板（1）上移动，所述浇灌管（9）安装在Z方向移动机构（8）上，所述Z方向移动机构（8）安装在Y方向移动机构（4）上，所述Y方向移动机构（4）安装在支撑衡梁上，所述Y方向移动机构（4）和Z方向移动机构（8）连接受控于自动控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述Y方向移动包括移动基座，所述移动基座内设有主动轮Y和从动轮Y；所述主动轮Y设置在支撑横板（1）上方与支撑横板（1）的上表面接触，所述从动轮Y设置在支撑横板（1）的下方与支撑横板（1）的下表面接触，使支撑横板（1）设置在移动基座内；所述主动轮Y由安装在移动基座内的主动轮电机Y带动，所述主动轮电机Y连接受控于控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述Z方向移动机构（8）为齿条（14）传动机构，所述齿条（14）传动机构包括传动箱（13）、齿条（14）、齿轮（7）和齿轮驱动电机（12），所述齿条（14）嵌左右两侧面嵌入传动箱（13）侧壁内，且能够与侧壁内发生相对滑动，所述齿条（14）内侧面与安装在传动箱（13）内的齿轮（7）啮合，所说齿轮（7）由安装在传动箱（13）内的齿轮驱动电机（12）带动，所说齿轮驱动电机（12）连接受控于控制系统，所述齿条（14）外侧面上固定安装有浇灌管（9）。

7.根据权利要求6所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：浇灌箱（6）包括水箱、营养液箱、杀虫剂箱；所述水箱、营养液箱和杀虫剂箱分别通过水管、营养液管、杀虫剂管与软管（5）一端相连，所述水管上设置有水管电磁阀和水泵，所述营养液管上设置有营养液管电磁阀和营养液泵，所述杀虫剂管上设置有杀虫剂管电磁阀和杀虫剂蹦，所述软管（5）另一端与浇灌管（9）上端相连，所述浇灌管（9）下端设置有喷头和浇灌电磁阀；所述水管电磁阀、水泵、营养液管电磁阀、营养液泵、杀虫剂电磁阀、杀虫剂泵和浇灌电磁阀均连接受控于控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述控制系统安装在控制柜内，所述控制系统包括主控器和连接在主控器上用于控制各阀门开闭的阀门控制模块、用于控制各泵工作状态的泵体控制模块和用于控制各电机工作状态的电机控制模块；所述阀门控制模块上分别连接有水管电磁阀、营养液管电磁阀、杀虫剂电磁阀和浇灌电磁阀；所述泵体控制模块上连接有水泵、营养液泵和杀虫剂泵；所述电机控制模块上连接有主动轮电机X、主动轮电机Y和齿轮驱动电机（12）。

9.根据权利要求8所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述主动轮电机X、主动轮电机Y和齿轮驱动电机（12）上均安装有编码器，所述编码器用于记录各电机正反转的圈数；所述编码器与主控器相连。

10.根据权利要求9所述的一种小型苗圃浇灌系统，其特征在于：所述主控器上还连接有距离检测传感器、摄像头和流量计；所述距离检测传感器和摄像头安装在浇灌管（9）的下端，用于检测浇灌管（9）下端到不同作物间的距离；所述摄像头用于检测植物上是否有害虫和/或植物是否受虫害；所述流量计用于检测水、营养液和杀虫剂流过浇灌管（9）的流量。