[实用新型]一种智能肌电假肢手装置

权利要求书

1.一种智能肌电假肢手装置，其特征在于，该装置包括手掌部件、手臂部件、腰挂式电池和肌电信号感应手环，所述手掌部件与手臂部件连接；

所述手掌部件包括手心部件、手背部件和手指部件，所述手指部件设在手心部件上，所述手背部件与手心部件通过螺栓连接固定，所述手心部件内设有电机槽，所述电机槽内设有小型直线电机，所述小型直线电机上方设有电机固定板，所述电机固定板上方设有芯片固定板，所述芯片固定板上设有控制芯片；所述手心部件上设有电机拉线孔，且位于与手指部件的连接处，所述小型直线电机前端的伸出杆位于电机拉线孔处，所述手指部件内设有拉线和拉线通孔，所述手指部件的前段上设有拉线固定结构，所述拉线一端固定在拉线固定结构上，另一端固定在电机拉线孔处的小型直线电机上；

所述肌电信号感应手环包括肌电电极、肌电信号采集模块和蓝牙模块；所述控制芯片上设有电机驱动模块、蓝牙模块和信号处理模块，所述控制芯片还包括缓冲电路、前置放大电路、滤波电路、后级放大电路和模数转换电路；所述控制芯片通过连接线与腰挂式电池连接，所述肌电信号感应手环与控制芯片通过无线通信方式连接，所述肌电信号感应手环设在人体的残肢末端上。

2.如权利要求1所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述手心部件、手背部件、手指部件和手臂部件的材质为聚乳酸或者热塑性聚氨酯弹性体橡胶。

3.如权利要求1所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述肌电电极用于采集肌电信号。

4.如权利要求3所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述肌电信号采集模块对采集到的肌电信号进行模数转换，提取肌电数据。

5.如权利要求4所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述电机驱动模块用于接收并根据分类结果驱动肌电假肢内部电机工作，完成相应动作。

6.如权利要求5所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述前置放大电路与缓冲电路连接，用于对肌电信号进行前置放大。

7.如权利要求6所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述滤波电路与前置放大电路连接，用于对较弱的肌电信号进行过滤留下稳定的信号。

8.如权利要求7所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述后级放大电路与滤波电路连接，用于对过滤后的肌电信号进行放大。

9.如权利要求8所述的智能肌电假肢手装置，其特征在于，所述模数转换电路与滤波电路连接，用于对肌电信号进行模数转换。