[实用新型]一种混合控制式太阳能追踪装置

权利要求书

1.一种混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述装置包括太阳能聚焦平台、机械控制模块和MCU主控模块，所述太阳能聚焦平台和MCU主控模块均安装于机械控制模块上，所述太阳能聚焦平台与MCU主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述太阳能聚焦平台包括转动组件、太阳能转化组件和行程限位组件，所述太阳能转化组件和行程限位组件均安装于转动组件上，所述转动组件与机械控制模块连接，所述太阳能转化组件和行程限位组件均与MCU主控模块连接。

3.根据权利要求2所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述转动组件包括连接轴承，固定挡板和咬合大齿轮，所述连接轴承包括第一连接轴承和第二连接轴承，所述第一连接轴承与咬合大齿轮连接，所述第二连接轴承与机械控制模块连接，所述固定挡板包括大齿轮固定挡板和开槽固定挡板，所述大齿轮固定挡板与第一连接轴承连接，所述开槽固定挡板与第二连接轴承连接，所述咬合大齿轮与机械控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述太阳能转化组件包括太阳能真空管、太阳能真空管支架、太阳能聚焦曲面和有机玻璃盖板，所述太阳能真空管固定于太阳能真空管支架上，所述太阳能真空管支架与转动组件连接，所述太阳能聚焦曲面分别与转动组件和MCU主控模块连接，所述有机玻璃盖板覆盖于太阳能聚焦曲面上，与转动组件连接。

5.根据权利要求2所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述行程限位组件包括行程限位开关、行程限位开关触发杆和容纳行程限位开关触发杆的行程限位开关触发杆槽，所述行程限位开关与机械控制模块连接，所述行程限位开关触发杆和行程限位开关触发杆槽均固定于太阳能转化组件上。

6.根据权利要求1所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述机械控制模块包括承载支架、步进电机和咬合小齿轮，所述承载支架分别与太阳能聚焦平台和MCU主控模块连接，所述步进电机分别与太阳能聚焦平台和MCU主控模块连接，所述咬合小齿轮分别与步进电机和太阳能聚焦平台连接。

7.根据权利要求1所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述MCU主控模块包括判断信号采集组件、驱动组件、调试定位控制板和MCU主控组件，所述判断信号主控组件分别与太阳能聚焦平台和MCU主控组件连接，所述驱动组件分别与MCU主控组件和机械控制模块连接，所述调试定位控制板与MCU主控组件连接。

8.根据权利要求7所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述判断信号采集组件包括光电传感器、时钟芯片和行程限位开关信号采集器，所述光电传感器固定于太阳能聚焦平台上并与MCU主控组件连接，所述时钟芯片与MCU主控组件连接，所述行程限位开关信号采集器分别与太阳能聚焦平台和MCU主控组件连接。

9.根据权利要求7所述的混合控制式太阳能追踪装置，其特征在于，所述MCU主控组件包括存储芯片和MCU主控器，所述存储芯片与MCU主控器连接，所述MCU主控器分别与判断信号采集组件、驱动组件和调试定位控制板连接。