[实用新型]一种圆塔式智能立体车库

权利要求书

1.一种圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述车库为多层圆塔形立体结构，其中第一层包括入口转盘、出口、升降梯及智能搬运小车，所述入口转盘的上方设有检测控制系统，所述检测控制系统用于检测入口转盘处车辆所处位置，并用于控制入口转盘旋转到标准取车位，所述标准取车位为所述智能搬运小车能够正确搬运车辆时车辆应处的位置；所述智能搬运小车用于在入口转盘到升降梯之间和升降梯到出口之间搬运车辆；除第一层外的其他层包括外圈停车位及内层大回转盘，所述外圈停车位设有升降梯及若干停车位，所述内层大回转盘设有至少一台智能搬运小车及若干停车位，所述智能搬运小车用于在外圈停车位、内层大回转盘及升降梯之间搬运车辆。

2.根据权利要求1所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述内层大回转盘及所述入口转盘可实现360度双向旋转。

3.根据权利要求1所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述检测控制系统包括摄像头、处理器及控制器；所述摄像头用于拍摄车辆在入口转盘处位置的照片，所述处理器用于对比所述照片中车辆位置和所述标准取车位的位置关系，并据此生成将车辆调整到标准取车位时入口转盘应旋转的角度信息，所述控制器用于控制所述入口转盘按照所述角度信息进行旋转；所述控制器还用于控制所述智能搬运小车运行至入口转盘处，并在车辆调整到标准取车位后进行车辆的搬运。

4.根据权利要求1所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述内层大回转盘包括扇形回转盘框架、驱动组件、销轮组件、导向组件、内环导轨、滑触线及设置在环形回转盘框架下方的回转支撑轮；所述扇形回转盘框架为多组并组合成环状结构；

所述扇形回转盘框架与设置在其底部的内环导轨通过固定在所述环形回转盘框架上的驱动组件与销轮组件啮合，使所述环形回转盘框架通过所述内环导轨在回转支撑轮上回转，实现取送车辆；

所述导向组件与所述驱动组件具有一定的间距，与销轮组件销齿啮合，随驱动组件导向随动；

所述扇形回转盘框架通过滑触线进行供电输送。

5.根据权利要求1所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述智能搬运小车由两个相同的小车单元通过中间连接机构联接而成，每个小车单元均配置有夹持机构、驱动机构、导向机构、检测系统及控制系统，所述夹持机构包括箱体及设置在箱体两侧的夹杆，夹持汽车轮胎进行搬运；驱动机构对称设置在夹持机构两侧，驱动机构连接控制系统，驱动小车单元的行走；导向机构对称设置在两个驱动机构的两侧，保证小车在预定轨道内行驶；检测系统用于反馈小车的状态信号；控制系统根据检测系统反馈的信号，控制小车按照预设程序进行工作；搬运时，所述小车驶入到汽车底部，夹持汽车轮胎进行搬运，并将汽车放置到目的地。

6.根据权利要求5所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述驱动机构由驱动轮、驱动轴、行走驱动电机及传动机构Ⅰ组成，驱动轮由驱动轴贯穿连接，行走驱动电机通过传动机构Ⅰ连接驱动轴，驱动轴和从动轴间通过链轮链条传动连接，行走驱动电机带动驱动轴、从动轴及其上驱动轮、从动轮转动，行走驱动电机带动驱动轴及其上驱动轮转动，达到车辆行走的目的；通过控制系统控制行走驱动电机正反转，实现小车前后双方向行走，通过行走驱动电机上设置的编码器判断小车行进位置，实现精准停车定位。

7.根据权利要求5所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述夹持机构为两组，对称设置在箱体两侧；每组夹持机构均包括夹持驱动电机、蜗轮、蜗杆、两个夹杆及传动机构Ⅱ，蜗杆通过轴承安装座与箱体连接固定，夹持驱动电机通过传动机构Ⅱ连接蜗杆，蜗杆两端对称开有与蜗轮配合的螺纹，蜗轮与蜗杆配合传动，两蜗轮上均连接有夹杆，夹持驱动电机驱动蜗杆、蜗轮转动，实现两夹杆摆动，以夹持或松开汽车轮胎。

8.根据权利要求5所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述中间联接机构是由两型材通过铰接机构连接构成，铰接机构由转动销轴和开口销组成，两段型材围绕销轴自由转动，中间联接机构在小车调整轴距时随动伸缩。

9.根据权利要求5所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述检测系统包括激光测距传感器、编码器和接近传感器，在小车单元上设置有激光测距传感器，另一小车单元上对应设置反射板，实现小车轴距检测；行走驱动电机上带有编码器，检测小车行走距离；在夹杆的夹持端设置有接近传感器，检测夹杆夹持是否到位。

10.根据权利要求5所述圆塔式智能立体车库，其特征在于：所述导向机构包括导向支架和导向轮，所述导向轮连接在导向支架上，沿预定轨道行驶。