[实用新型]一种兼具旋转和翻转运动的机构

权利要求书

1.一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；

所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；

在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；

在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(4)相齿合；

所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；

所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；

所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；

所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；

所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；

所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；

所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；

所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；

所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(19)、移动支架和推拉动力装置(18)；

两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(19)内侧面开设有滑槽(20)；

所述移动支架设置在两根所述导轨(19)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；

所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(19)的所述滑槽(20)中；

所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。

2.根据权利要求1所述一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压缸。

3.根据权利要求1所述一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述推拉动力装置(18)为两个相对设置的液压缸。

4.根据权利要求1所述一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。

5.根据权利要求1所述一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：在两根所述横杆(21)上分别设置有两个锁紧装置(23)，两个所述锁紧装置(23)分别靠近所述支撑架(22)外侧。

6.根据权利要求1所述一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)为液压缸。