[实用新型]一种仿人眨眼机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，特别是涉及一种仿人眨眼机构。

背景技术

随着世界人口老龄化的不断加剧，多个国家的劳动力人口均出现不同程度的下滑趋势，劳动力紧缺逐渐成为一种紧迫的社会问题。制造业技术的不断发展推动了机器人的迅速发展，其中也包括仿人服务类机器人，仿人服务类机器人可模仿人类完成一系列基本动作，甚至可以达到很高的精度，可替代劳动力进行一些重复性或简单的服务类动作，在替代不断下降的劳动力人口方面被寄予厚望。眨眼动作是仿人服务机器人模仿人类眨眼的一个动作，该动作的实现要求相互协调，形象逼真。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、实现方便的仿人眨眼机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仿人眨眼机构，包括两个眼球和各眼球上方的眼睑，两眼睑通过眼睑转轴连接在一起，还设置有带动眼睑转轴转动的长条状的永磁体，永磁体的一端与眼睑转轴连接，永磁体另一端的下方设置有铜线圈，通过对铜线圈的通断电操作实现永磁体带动眼睑转轴的转动以实现眨眼动作。

作为上述技术方案的进一步改进，两眼睑间设置有眼睑支撑座，眼睑转轴与眼睑支撑座转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，两眼睑为球形壳体，两眼睑上均设置有内设眼睑连接孔的眼睑连接柱，两眼睑分别通过眼睑连接孔与眼睑转轴相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，眼睑支撑座上设置有分别嵌套安装在各眼睑连接柱上的第一轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，眼睑支撑座包括上盖板和与上盖板固定连接的下基座，上盖板和下基座的连接位置设置有实现眼睑转轴转动的转轴孔，下基座左右两侧均设置有与上盖板固定连接的侧板，下基座上还设置有放置铜线圈的横板。

作为上述技术方案的进一步改进，还设置有固定下基座的眼球安装板，眼球安装板上设置有两个轴承座，各轴承座内安装有第二轴承，各眼球的下端分别设置有与第二轴承连接的连接轴。

作为上述技术方案的进一步改进，各眼球上均设置有模仿瞳孔变化的显示屏，各眼球内还设置有控制显示屏显示变化的瞳孔控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，两眼睑上均设置有眼睫毛。

作为上述技术方案的进一步改进，两眼睑上还设置有眨眼后复位的弹簧或橡皮筋。

本实用新型的有益效果：此仿人眨眼机构通过长条状永磁体和铜线圈的设置，通过铜线圈的通断电操作驱动永磁体转动，永磁体的转动带动眼睑转轴的转动进而实现两个眼睑在眼球上方的转动，进而实现眨眼的动作，该仿人眨眼机构结构简单，实现方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是眨眼机构爆炸图；

图2是眨眼机构整体示意图。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型为一种仿人眨眼机构，包括两个眼球5和各眼球5上方的眼睑1，两眼睑1通过眼睑转轴4连接在一起，还设置有带动眼睑转轴4转动的长条状的永磁体9，永磁体9的一端与眼睑转轴4连接，永磁体9另一端的下方设置有铜线圈8，通过对铜线圈8的通断电操作实现永磁体9带动眼睑转轴4的转动以实现眨眼动作。

通过长条状永磁体9和铜线圈8的设置，通过铜线圈8的通断电操作驱动永磁体9转动，永磁体9的转动带动眼睑转轴4的转动进而实现两个眼睑1在眼球5上方的转动，进而实现眨眼的动作，该仿人眨眼机构结构简单，实现方便。永磁体9可以是多种形状，永磁体9与眼睑转轴4的连接位置和永磁体9被铜线圈8驱动的位置应在永磁体9的两端，这样才可以实现永磁体9带动眼睑转轴4转动的效果，铜线圈8为盘状铜线圈。

作为优选的实施方式，两眼睑1间设置有眼睑支撑座3，眼睑转轴4与眼睑支撑座转动连接，眼睑转轴4可以是多种方式与眼睑支撑座进行转动连接，可以是与设置在眼睑支撑座内部的通孔进行转动连接，也可以是与眼睑支撑座的外部进行转动连接，当然，也可以是将眼睑转轴4分为左右两段，分别与眼睑转轴4进行转动连接。

作为优选的实施方式，眼睑1为球形壳体，主要是模仿真人眼皮的外形，两眼睑1均设置有内设眼睑连接孔的眼睑连接柱，两所述眼睑1分别通过眼睑连接孔与眼睑转轴4相连接，一般将眼睑连接孔设置在各眼睑1与眼睑转轴4连接侧的中部位置，这样可以精准实现眼睑1的上下转动，但也可以将该眼睑连接孔设置在各眼睑1的后部或其他位置。

作为优选的实施方式，眼睑支撑座3上设置有分别嵌套安装在各眼睑连接柱上的第一轴承2。