[实用新型]一种仿人眨眼机构有效
| 申请号: | 201621032893.9 | 申请日: | 2016-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN206123672U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
| 发明(设计)人: | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请(专利权)人: | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 谭英强 |
| 地址: | 515559 广东省揭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 眨眼 机构 | ||
1.一种仿人眨眼机构,其特征在于:包括两个眼球(5)和各所述眼球(5)上方的眼睑(1),两所述眼睑(1)通过眼睑转轴(4)连接在一起,还设置有带动所述眼睑转轴(4)转动的长条状的永磁体(9),所述永磁体(9)的一端与眼睑转轴(4)连接,所述永磁体(9)另一端的下方设置有铜线圈(8),通过对所述铜线圈(8)的通断电操作实现永磁体(9)带动眼睑转轴(4)的转动以实现眨眼动作。
2.根据权利要求1所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)间设置有眼睑支撑座(3),所述眼睑转轴(4)与眼睑支撑座转动连接。
3.根据权利要求2所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)为球形壳体,两所述眼睑(1)上均设置有内设眼睑连接孔的眼睑连接柱,两所述眼睑(1)分别通过眼睑连接孔与眼睑转轴(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的仿人眨眼机构,其特征在于:所述眼睑支撑座(3)上设置有分别嵌套安装在各眼睑连接柱上的第一轴承(2)。
5.根据权利要求2所述的仿人眨眼机构,其特征在于:所述眼睑支撑座(3)包括上盖板(31)和与上盖板(31)固定连接的下基座(32),所述上盖板(31)和下基座(32)的连接位置设置有实现眼睑转轴(4)转动的转轴孔,所述下基座(32)左右两侧均设置有与上盖板(31)固定连接的侧板,所述下基座(32)上还设置有放置铜线圈(8)的横板。
6.根据权利要求5所述的仿人眨眼机构,其特征在于:还设置有固定所述下基座(32)的眼球安装板(7),所述眼球安装板(7)上设置有两个轴承座,各所述轴承座内安装有第二轴承(6),各所述眼球(5)的下端分别设置有与第二轴承(6)连接的连接轴。
7.根据权利要求1所述的仿人眨眼机构,其特征在于:各所述眼球(5)上均设置有模仿瞳孔变化的显示屏,各所述眼球(5)内还设置有控制显示屏显示变化的瞳孔控制器。
8.根据权利要求1所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)上均设置有眼睫毛。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)上还设置有眨眼后复位的弹簧或橡皮筋。
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