[实用新型]一种PCB板全自动装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动加工机床领域，尤其涉及一种PCB板全自动装配线。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，电子产品得到迅速发展，同时也对电子产品质量提出了更高的要求，电子产品中又以PCB板加工生产为根本，普通的人工PCB板装配生产线已经无法满足企业对产品质量的重复性、一致性要求，且人工装配产品的精度较低，易出现铆花铆开不均匀、铆花高度参差不齐等问题，同时，铆钉装入效率低，劳动强度大。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板全自动装配线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板全自动装配线，来解决人工装配精度低，效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PCB板全自动装配线，包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统，所述PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站从左到右依次对接，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站和PCB板下料工站；所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，所述PCB板进料输送机构与第一升降机构对接，所述的回收空料笼机构设置于第一升降机构左侧且位于PCB板进料输送机构上方，所述的送PCB板机构设置于回收空料笼机构下端且与PCB板全自动装配工站对接，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构和送PCB板机构；所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，所述XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构均设置在机架上且位于防护罩内侧，所述的XY移动平台设置于机架上方右侧且与送PCB板机构对接，所述的装铆钉机构、铆合机构、整形机构和高度检测机构从左至右依次设置于XY移动平台一侧，所述的CCD检测机构设置于XY移动平台右侧且位于高度检测机构一侧；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与XY移动平台对接，所述的第二升降机构与推PCB板机构对接，所述的收PCB板输送机构设置于第二升降机构右侧，所述的送空料笼机构设置于第二升降机构右侧且位于收PCB板输送机构下侧，所述的第二料笼放置于送空料笼机构上，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的总控制系统与第一辅助控制器电连接。

进一步的，所述的总控制系统与第二辅助控制器电连接。

与现有技术相比，该PCB板全自动装配线，工作时，将装满PCB板的第一料笼放置PCB板进料输送机构上，第一料笼经由PCB板进料输送机构输送到第一升降机构上，第一升降机构对第一料笼提升到指定位置，同时送PCB板机构将PCB板推出第一料笼进入PCB板全自动装配工站，经过多次循环直至第一料笼中的PCB板送完，同时，PCB板进入XY移动平台，在传送带的带动下进入装铆钉工位，装铆钉机构对PCB板装入铆钉，同时XY移动平台移动，在同工位一次性装完所有铆钉，随后，PCB板再依次通过铆合机构、整形机构、高度检测机构和CCD检测机构，对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板，成品PCB板进入PCB板下料工站，推PCB板机构将PCB板推入空第二料笼，同时第二升降机构提升第二料笼，推PCB板机构再次将PCB板推入第二料笼，多次循环直至第二料笼装满，装满PCB板的第二料笼通过收PCB板输送机构输送至指定位置。该装置结构简单，自动化程度高，有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，通过高度检测、铆花CCD影像检测，提高铆接精度机铆接良率，铆接重复性、一致性高，适合大规模批量生产。

附图说明

图1示出本实用新型三维图

图2示出本实用新型PCB板上料工站三维图

图3示出本实用新型PCB板全自动装配工站三维图

图4示出本实用新型PCB板下料工站三维图

PCB板上料工站 1PCB板全自动装配工站2

PCB板下料工站 3总控制系统 4

PCB板进料输送机构 11 第一升降机构 12