[实用新型]一种料盒上料搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种料盒上料搬运机构，属于机械领域。

背景技术

平板电脑生产过程中，需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体，常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定，逐渐被自动化设备取代，实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定，常规的生产设备由于缺乏灵活性，不能满足多种产品的生产适配，在产品频繁更换的情况下，无法做到高效率和高品质。由于镶嵌板是在专用盒子中堆垛放置，且每张镶嵌板之间有隔离纸，常规机构在抓取镶嵌板过程中无法同时将隔离纸抓取，在镶嵌板抓取完毕后，专用盒子也无法处理，需要开发相应的机构来抓取专用盒子用，机构复杂，成本高，无法实现自动化生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机机构，该升降机构包括将吸取镶嵌板的吸取机构和抓取专用盒子的抓取机构合成在一个机构当中，设计合理，提高工作效率，降低机构复杂度，使整体机构成本大幅下降。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种料盒上料搬运机构，包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述Z轴上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述机架端部，所述夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，所述尖爪组件对称设置在所述机架两侧，在所述机架端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。

优选的，所述吸盘架包括主筋和可调节的活动筋，所述活动筋一端与所述主筋连接，另一端与所述吸盘组件连接。

优选的，在所述机架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件连接，用于向所述吸盘组件提供真空压力。

优选的，在所述机架上还设置有压力计，所述压力计，设置在所述真空发生器和所述吸盘组件之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。

优选的，在所述吸盘架上还设置有检测装置，所述检测装置包括支架，在所述支架上固定有轴套，在所述轴套内部设置有与所述轴套相配合的沿竖直方向自由活动的销柱，在所述销柱上方设置有光电感应器，在所述销柱下端固定有缓冲垫。

优选的，所述X和和所述Z轴通过伺服电机或者步进电机驱动。

优选的，所述吸盘组件下端部低于所述夹爪组件下端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.由于采用丝杆+滑轨结构的X轴和Z轴对抓取机构运动控制，结构简单，效率高。

2.由于采用分布式的真空发生器来产生抓取需要的真空负气压，使抓取动作更加稳定可靠，且易于维护，同时大大降低了作为本机构作为子模块的通用性和便捷性。

3.由于采用可调节的吸取组件和独立的在抓取组件，可通过简单的调节，即可使吸取组件满足各种产品的抓取需求，固定的抓取组件对存放盒抓取，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

4.由于采用检测装置，通过竖直方向自由活动的销柱触发光电感应器的方式，达到极限位置的检测，保证机构运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型侧视图

其中，1为定位凸块，2为绷带槽，3为V型槽，4为锁扣槽，5为支撑脚，6为加强筋，7为定位脚，8为钢管，9为顶盖，10为托盘；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例