[实用新型]教学用的可拆装机械手刀库实训设备

权利要求书

1.一种教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有主轴安装座，所述主轴安装座沿竖直方向可滑移设置在机架上，所述机架沿竖直方向设置有主轴组件，所述主轴组件通过主轴固定架与主轴安装座固定连接，所述机架上设有调节主轴安装座上下滑移的调节机构，所述机架对应主轴组件固定设置有机械手刀库组件，所述机械手刀库组件通过刀库座与机架固定连接，所述刀库座上固定设置有刀库支架，所述机械手刀库组件包括刀盘和刀盘轴，所述刀盘轴沿水平方向固定设置在刀库支架上，所述刀盘转动设置在刀盘轴上，所述刀库支架上设有驱动刀盘转动的推动装置，所述刀盘沿其周向铰接设置有若干个刀套本体，所述刀库支架对应刀盘的一侧设有驱动刀套本体转动的驱动机构，所述刀库支架远离刀盘的一侧固定设置有机械手控制装置，所述机械手控制装置包括用于换刀的机械手以及驱动机械手上下移动和水平转动的动力机构，所述刀库支架上还设有用于检测换刀的检测感应块。

2.根据权利要求1所述的教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：所述推动装置包括电机、减速器和驱动轴芯，所述电机和减速器通过马达座固定设置在刀库支架上，所述驱动轴芯沿水平方向穿过刀库支架，所述刀盘沿其周向均布有若干个传动槽，所述驱动轴芯靠近刀盘的一端分别设有第一凸杆和第二凸杆，所述第一凸杆和第二凸杆分别插设在相邻两个传动槽内，所述第一凸杆与第二凸杆运动方向相反，所述第一凸杆、第二凸杆随着驱动轴芯的转动与其各自配合的传动槽分别形成转入、转出或转出、转入的配合关系。

3.根据权利要求1或2所述的教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：所述刀套本体沿水平方向设置，所述驱动机构包括沿竖直方向设置的气缸以及推杆，所述推杆的下端设有倒刀块，所述倒刀块推动刀套本体转动至竖直位置，所述刀库支架对应刀套本体竖直位置设置有倒刀锁块。

4.根据权利要求1或2所述的教学用的可拆装机械手刀库实训设备，其特征在于：所述检测感应块通过感应支架固定设置在刀库支架上，所述感应支架与减速器固定连接，所述刀库支架上固定设置有接线盒，所述刀库支架上还设有刀盘护罩。

5.根据权利要求1或2所述的教学用的可拆装斗笠式刀库实训设备，其特征在于：所述主轴组件穿设于主轴固定架，所述主轴组件包括与主轴固定架固定连接的主轴外套，所述主轴外套内穿设有夹紧机构，所述夹紧机构包括柱塞螺丝座以及穿设在柱塞螺丝座下部的柱塞螺丝，所述柱塞螺丝沿柱塞螺丝座径向滑移设置，所述柱塞螺丝座的上部通过卡位机构固定设置在主轴外套上，所述柱塞螺丝座的下端固定设置有锥套。

6.根据权利要求5所述的教学用的可拆装斗笠式刀库实训设备，其特征在于：所述主轴外套包括主轴上套和主轴下套，所述主轴上套位于主轴下套的上部，所述主轴上套与主轴下套对应的一端分别与主轴固定架固定连接，所述主轴上套的上端固定设置有上轴承套，所述上轴承套的上端固定设置有端盖，所述卡位机构固定设置在端盖上端面，所述卡位机构包括卡位件和卡位座，所述卡位座固定设置在端盖上，所述卡位件的一端铰接设置在柱塞螺丝座的上部，所述卡位件的另一端铰接设置在卡位座上。

7.根据权利要求1或2所述的教学用的可拆装斗笠式刀库实训设备，其特征在于：所述机架沿竖直方向固定设置有导向杆，所述主轴安装座的背面固定设置有与导向杆适配的导向块，所述导向块可滑移的设置在导向杆上。

8.根据权利要求7所述的教学用的可拆装斗笠式刀库实训设备，其特征在于：所述调节机构包括设置在机架上的螺杆以及控制螺杆转动的手盘，所述螺杆与导向杆平行设置，所述主轴安装座的背面固定设置有与螺杆适配的螺帽，螺杆与螺帽配合实现主轴安装座沿导向杆上下滑移。