[实用新型]一种多轴水平钻孔设备

权利要求书

1.一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，其特征在于：所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与定位传感器、输送电机、驱动电机、伸缩汽缸、伺服电机电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸驱动多轴水平钻头进行定位打孔。

3.根据权利要求2所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括水平支架，所述水平支架与封边输送带传输方向平行，所述多轴水平钻头和滚珠丝杆设置于水平支架上，所述水平支架上设有支撑座，所述支撑座与水平支架滑动连接，所述多轴水平钻头固定于支撑座上，所述水平支架两端设有升降汽缸。

4.根据权利要求3所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：还包括圆角装置，所述圆角装置由倒圆角的刀具、伸缩汽缸a、支撑座a、滚珠丝杆a、驱动电机a和驱动追踪圆角工作的伺服电机a组成，所述支撑座a与水平支架滑动连接，所述驱动电机a驱动圆角装置沿滚珠丝杆a长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述伸缩汽缸a、驱动电机a与伺服电机a与控制器电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a与输送电机同步转动，再通过伺服电机a 和伸缩汽缸a驱动追踪圆角装进行倒圆角。

6.根据权利要求4所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述滚珠丝杆与滚珠丝杆a为同一根丝杆，所述控制器对驱动电机、驱动电机a进行交替式驱动控制。

7.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。

8.根据权利要求7所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述定位传感器竖直设置，并对待加工木板的三合一钻孔的上表面孔进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述钻头之间的间距为32mm及32mm的整数倍。

10.根据权利要求1所述的一种多轴水平钻孔设备，其特征在于：所述封边输送带上方设有压辊和调整压辊压力的压紧装置。