[实用新型]带焊环的薄壁短U弯管自动成型机

权利要求书

1.一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机，其特征在于，所述自动成型机包括以下部分：

一送料总成(A1)，至少具有一个夹持机构(A2)以及一号驱动机构，通过夹持机构夹持管材(A14)，在一号驱动机构的带动下向前送料；

一切管总成(A4)，至少具有一个刀具机构以及二号驱动机构，通过二号驱动机构带动刀具机构动作，将管材切割为定长管材；

一弯管总成(A9)，至少具有一个固定部、一个半圆模(A9.6)、一个活动部以及三号驱动机构(A9.7)，定长管材一端夹持在固定部，另一端越过半圆模后活动配合在活动部，通过三号驱动机构带动活动部摆动，使定长管材的中段绕半圆模弯制成圆弧段，形成薄壁短U弯管；

一圆周转位总成(A12)，至少具有一个转动架(A12.3)、一个夹管机构(A12.2)、四号驱动机构(A12.1)以及出料气缸(A17)；夹管机构安装在转动架上，四号驱动机构带动转动架旋转，使得夹管机构经过弯管总成，将薄壁短U弯管的圆弧段夹持后并带动其旋转；

一套焊环总成(A13)，至少具有一个焊环上料单元(1A)、焊环导向单元(2A)以及一套焊环单元(3A)，焊环导向单元对焊环导向并使焊环有序排列，套焊环单元将有序排列的焊环推到薄壁短U弯管的直管段。

2.根据权利要求1所述的一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机，其特征在于：所述送料总成还包括一管材矫直机(A1.1)，设置在送料总成的前端，管材矫直机包括安装在机架上的至少一组矫直轮，每组矫直轮的两排矫直轮之间为管材的通道。

3.根据权利要求1或2所述的一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机，其特征在于：所述夹持机构包括滑动夹持机构以及固定夹持机构(A3)；滑动夹持机构包括固定在机架上的导轨(A10)、安装在导轨上的滑动架(A2.5)、驱动滑动架沿导轨滑移的夹持电机(A2.1)以及丝杆、安装在滑动架上的至少一个固定夹持块(A2.4)及至少一个滑动夹持块(A2.3)以及驱动滑动夹持块的夹持气缸(A2.2)；所述固定夹持块固定在滑动夹持块下方，夹持气缸竖直布置并与滑动夹持块连接；固定夹持机构包括一个立式布置的第一固定架(A3.4)、固定在第一固定架上的固定块(A3.3)、铰接在固定块上侧的摆动块(A3.2)以及驱动摆动块摆动的摆动气缸(A3.1)；摆动块与固定块的底部均制有弧形口，合拢后形成管材的夹持口。

4.根据权利要求1所述的一种带焊环的薄壁短U弯管自动成型机，其特征在于：所述切管总成(A4)中，刀具机构包括通过支座安装在机架上的刀盘(A4.5)、驱动刀盘转动的刀盘电机、活动安装在刀盘端部的三个卡爪、套设在刀盘外圆周面上的滑动套(A4.1)以及驱动滑动套滑移的第一推杆(A4.2)；所述三个卡爪绕刀盘的轴线均匀布置，刀盘的轴线位置开设有管材通道，三个卡爪的尾部铰接在刀盘内，中部设有弹簧，头部伸出刀盘的端面，且其中两个卡爪的头部安装有滚轮，另一个卡爪的头部安装有切割刀片(A4.4)；所述第一推杆由切管电机推动，第一推杆的底部设有滚轮(A4.3)，滚轮抵靠在滑动套的后端，第一推杆向着刀盘端部移动时，滑动套挤压所述三个卡爪使其收拢；

所述切管总成(A4)还包括至少一个整口芯杆(A5)，该整口芯杆与刀盘轴线位置的管材通道同轴布置，整口芯杆(A5)包括一体成型的用于管材导向的导向段(A5.1)、整口段(A5.2)、避刀段(A5.3)、中间段(A5.4)及驱动连接段(A5.5)，整口段(A5.2)与中间段(A5.4)直径相同，从而保证切割后的管料内径不变形,避刀段由一圈凹槽形成，用于切管时避让刀片；所述切管总成(A4)还设有一个芯杆驱动机构，包括固定在机架上的定位座(A5-3)、安装在定位座上的导杆以及滑块(A5-2)、一驱动气缸(A5-1)，整口芯杆的驱动连接段(A5.5)与滑块连接，滑块安装在与整口芯杆平行布置的导杆上并与驱动气缸连接。