[实用新型]一种智能化机器人喷漆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体为一种智能化机器人喷漆机。

背景技术

中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化机器人喷漆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机器人喷漆机，包括工作主体、电控系统、智能升降机和机器臂，所述工作主体左上端固定有盛漆桶，所述盛漆桶左上端设有进料口，所述盛漆桶一侧固定有智能升降机，所述智能升降机一端安装有控制面板，所述智能升降机上端固定有动力转换器，所述动力转换器铰接在液压喷涂器上，所述液压喷涂器一端设有智能供漆口，所述智能供漆口通过供漆管与盛漆桶相连接，所述液压喷涂器另一端固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过万向节与机器臂相连接，所述机器臂下端固定有感应器，所述感应器下端固定有感应伸缩杆，所述感应伸缩杆下端设有感应喷漆口，所述电控系统左下端安装有电压调节器，所述电压调节器上方安装有无线感应控制器，所述无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元，所述电控系统一侧安装有液压系统，所述液压系统通过液压管与智能升降机相连接。

优选的，所述供漆管下端设有感应吸料口。

优选的，所述工作主体下端两侧固定有万向轮。

优选的，所述感应器一侧安装有摄像头。

优选的，所述无线感应控制器一侧安装有自动感应处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化机器人喷漆机，适用于小型的机械喷漆，安装有无线感应控制器，可以用手机等无线设备连接控制，通过电控系统提供安全方便的电控设备，安装有液压升降机使液压喷涂器上下移动，方便机器臂进行工作，安装有液压系统为液压升降机和液压喷涂器提供动力，节能环保无污染无噪音，通过万向节使机器臂自由转动，机器臂上安装有感应器，通过感应摄像头进行物料识别，通过感应伸缩杆使感应喷漆口移动到适当位置进行喷漆，使用安全方便节能高效。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化机器人喷漆机的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种智能化机器人喷漆机的机器臂结构示意图；

图中：1-智能供漆口；2-供漆管；3-进料口；4-盛漆桶；5-感应吸料口；6-工作主体；7-液压系统；8-液压管；9-电控系统；10-万向轮；11-控制面板；12-智能升降机；13-机器臂；14-液压伸缩杆；15-动力转换器；16-液压喷涂器；17-万向节；18-感应器；19-感应伸缩杆；20-感应喷漆口；21-感应摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种智能化机器人喷漆机，包括工作主体6、电控系统9、智能升降机12和机器臂13，工作主体6左上端固定有盛漆桶4，盛漆桶4左上端设有进料口3，盛漆桶4一侧固定有智能升降机12，智能升降机12一端安装有控制面板11，智能升降机12上端固定有动力转换器15，动力转换器15铰接在液压喷涂器16上，液压喷涂器16一端设有智能供漆口1，智能供漆口1通过供漆管2与盛漆桶4相连接，液压喷涂器16另一端固定有液压伸缩杆14，液压伸缩杆14通过万向节17与机器臂13相连接，机器臂13下端固定有感应器18，感应器18下端固定有感应伸缩杆19，感应伸缩杆19下端设有感应喷漆口20，电控系统9左下端安装有电压调节器，电压调节器上方安装有无线感应控制器，无线感应控制器一侧安装有PLC电控单元，电控系统9一侧安装有液压系统7，液压系统7通过液压管8与智能升降机12相连接，供漆管2下端设有感应吸料口5，工作主体6下端两侧固定有万向轮10，感应器18一侧安装有摄像头21，无线感应控制器一侧安装有自动感应处理器。