[实用新型]具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人

权利要求书

1.一种具有手动灌装洁净空气功能的环境洁净机器人，其特征在于，该机器人包括壳体和容纳于所述壳体内部的地面清洁单元、空气净化单元和风机；该机器人还包括灌装单元、传感单元和空气检测单元；

所述地面清洁单元位于壳体的下部，其包括吸尘风道、滤尘装置和集尘装置；所述吸尘风道的下端与地面靠近，其上端则与滤尘装置靠近；所述滤尘装置用于将来自吸尘风道的灰尘滤除；所述集尘装置位于所述滤尘装置的下方，用于容纳所述滤尘装置滤除的灰尘；

所述空气净化单元设置于所述地面清洁单元的上方，其用于将待净化空气进行净化处理以形成洁净空气；

所述风机位于所述地面清洁单元与所述空气净化单元之间，其用于为所述地面清洁单元和所述空气净化单元提供动力；

所述灌装单元设置于所述空气净化单元的洁净空气出风侧，其包括储气腔、手动压气装置和储气瓶；所述储气腔用于容纳至少一部分经过所述空气净化单元净化处理的洁净空气，所述手动压气装置用于将所述储气腔内容纳的洁净空气压入所述储气瓶；

所述传感单元设置于所述壳体上，其用于探测障碍物和地面上的灰尘；和

所述空气检测单元设置于所述壳体上，其用于检测空气质量；

其中，所述吸尘风道与所述滤尘装置之间设有能够闭合的第一窗口；所述风机的一侧设置有能够闭合的第二窗口，其用于控制待净化空气是否进入所述空气净化单元；所述风机的另一侧设置有能够闭合的第三窗口，其用于控制经过所述滤尘装置过滤的空气是否排出所述壳体和用于控制待净化空气是否进入所述壳体。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一窗口为水平设置，且位于所述风机的下方；所述第二窗口和第三窗口均为竖直设置，且所述第二窗口和第三窗口相对设置在所述风机的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述第一窗口、第二窗口和第三窗口均具有百叶窗开关机构。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述手动压气装置为手动气筒式空压装置；所述储气瓶上设有扣盖，所述扣盖为呼吸阀。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述的空气净化单元包括由下至上依次设置的洁净空气初效滤网、活性炭滤网和洁净空气高效滤网。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述滤尘装置包括由下至上依次设置的除尘初效滤网和除尘高效滤网。

7.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述风机为变频式离心风机。

8.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述壳体底部的地刷。

9.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括洁净空气扩散格栅，其设置于所述空气净化单元的上方，用于洁净空气的扩散。

10.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述壳体底部的行走单元，其包括多个万向轮。