[实用新型]一种可自动躲避障碍的长航时无人机

权利要求书

1.一种可自动躲避障碍的长航时无人机，包括机身壳体（1），其特征在于，所述机身壳体（1）的顶端设有机身盖和无线发射接收装置（9），机身盖的顶端设有太阳能电池板（10），机身盖的内部设有蓄电池（8）和充电器（7），太阳能电池板（10）的输出端与充电器（7）的输入端连接，充电器（7）的输出端与蓄电池（8）的输入端连接，机身壳体（1）的前端设有自动躲避模块（2）和激光测距仪（3），所述自动躲避模块（2）包括超声波发生器和超声波传感器，机身壳体（1）的两侧均活动连接有两个水平机臂（4），水平机臂（4）远离机身壳体（1）的一端连接有接头（5），接头（5）的顶端设有竖直机臂（16），所述机身壳体（1）的内部设有四个第一发动机（11），第一发动机（11）的输出轴穿过机身壳体（1）的侧壁连接有水平机臂（4），接头（5）的内部设有第二发动机（13）、发电机（12）、固定架（14）、第一齿轮（15）和第二齿轮（17），发电机（12）的输出端与充电器（7）的输入端连接，第二发动机（13）和发电机（12）均安装在固定架（14）上，发电机（12）的输入轴上设有第二齿轮（17），第二发动机（13）的输出轴上设有第一齿轮（15），第一齿轮（15）和第二齿轮（17）相互啮合，所述竖直机臂（16）上设有通孔，第二发动机（13）的输出轴穿过固定架（14）的侧壁和通孔连接有螺旋桨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述无线发射接收装置（9）包括无线发射器和无线接收器。

3.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述机身壳体（1）的内部设有控制器，控制器的输入端与蓄电池（8）和无线接收器的输出端连接，控制器的输出端与无线发射器、第一电动机（11）和第二电动机（13）的输入端连接，控制器与自动躲避模块（2）和激光测距仪（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述机身壳体（1）与水平机臂（4）的连接处设有第一轴承，第一发动机（11）的输出轴穿过第一轴承连接有水平机臂（4）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动躲避障碍的长航时无人机，其特征在于，所述接头（5）与竖直机臂（16）的连接处设有第二轴承，第二发动机（13）的输出轴穿过第二轴承连接有竖直机臂（16）。