[实用新型]一种箱装式水下机器人收放滑道

权利要求书

1.一种箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道(10)，其特征在于：还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12)，第一滑板(12)与滑道(10)铰接，箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13)，第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接，第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接，滑道(10)底面两侧都设有轮子(14)。

2.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：箱体(11)内设有第一轨道(15)，第一轨道(15)上设有至少两道平行排列的第一轨道槽(151)，第一滑板(12)底部设有第一滚轮(16)，第一滚轮(16)的四周均布有第一凸块(161)，第一凸块(161)与第一轨道槽(151)卡合，第一滑板(12)底部还设有驱动第一滚轮(16)沿着第一轨道(15)滚动的第一驱动电机(17)。

3.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一滑板(12)包括第一底板(121)和第一侧板(122)，第一侧板(122)与第一底板(121)垂直固定连接，第一侧板(122)上设有第一通孔(1221)，第一底板(121)上设有牵引绞车(18)，牵引绞车(18)设有用于牵引水下机器人的牵引线(181)，牵引线(181)通过第一通孔(1221)。

4.根据权利要求3所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的上端部设有第二伸缩装置(19)，滑道(10)两侧都设有第一连接板(20)，第二伸缩装置(19)与第一连接板(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第二伸缩装置(19)端部固定有夹块(21)，夹块(21)包括第二底板(211)和设在第二底板(211)两侧的第二侧板(212)，第二底板(211)和第二伸缩装置(19)固定连接，第二底板(211)和第二侧板(212)为一体式，第二底板(211)和两个第二侧板(212)形成一个卡槽(213)，第一连接板(20)端部卡入卡槽(213)内与第二侧板(212)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的下端部设有至少两片相对的固定块(22)，相对的两个固定块(22)之间设有支撑杆(23)，支撑杆(23)与固定块(22)固定连接，滑道(10)两侧还设有第二连接板(24)，第二连接板(24)一端伸出滑道(10)端部并与固定块(22)铰接，第二连接板(24)另一端与第一连接板(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)上设有第二轨道(25)，第二轨道(25)两侧都设有第三轨道(26)，第二轨道(25)上设有至少两道平行排列的第二轨道槽(251)，第三轨道(26)上设有第二滑板(27)，第二滑板(27)底部两侧都设有滑槽(271)，相应的滑槽(271)滑动在对应的第三轨道(26)上，第二滑板(27)底部还设有第二滚轮(28)，第二滚轮(28)的四周均布有第二凸块(281)，第二凸块(281)与第二轨道槽(251)卡合，第二滑板(27)底部还设有驱动第二滚轮(28)沿着第二轨道(25)滚动的第二驱动电机(29)。

8.根据权利要求7所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第二滑板(27)上端设有固定板(30)，固定板(30)固定在第二滑板(27)上，固定板(30)上设有第二通孔(301)，固定板(30)上设有第三连接板(31)，第三连接板(31)的顶端两侧都设有凸台(311)，凸台(311)中间设有凹槽(312)，固定板(30)顶部两侧都设有凸块，固定板(30)的凸块卡入凹槽(312)与第三连接板(31)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第三连接板(31)上设有第三通孔(313)，第三通孔(313)与第二通孔(301)相对，第三连接板(31)端面固定有橡胶吸盘(32)，橡胶吸盘(32)上设有第四通孔(321)，第四通孔(321)内壁为圆锥面，第四通孔(321)与第三通孔(313)相对。

10.根据权利要求1所述的一种箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：滑道(10)端部两侧都设有护杆装置(33)，护杆装置(33)包括底座(331)和连接块(332)，底座(331)与连接块(332)铰接，底座(331)与连接块(332)之间设有驱动连接块(332)运动的第三伸缩装置(333)，连接块(332)上设有滚槽，滚槽内设有滚轴(334)，滑道(10)两侧都设有输送轨道(34)，输送轨道(34)倾斜设置在滑道(10)上，输送轨道(34)上设有滚件(35)，滑道(10)两侧都设有第一缓冲垫(36)，第一缓冲垫(36)倾斜设置在滑道(10)的两侧，第一缓冲垫(36)上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱(361)，第一缓冲垫(36)覆在输送轨道(34)上端，滑道(10)的前端端部设有第二缓冲垫(37)，第二缓冲垫(37)上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱(371)。