[实用新型]轮毂机器人去毛刺生产线

权利要求书

1.一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，所述上下料系统包括进料辊道（1）、上层成品出料辊道（2）和下层废品出料辊道（3）和设置于所述进料辊道（1）末端的轮毂窗口定位识别台（7），所述进料辊道（1）和所述上层成品出料辊道（2）平行设置且垂直于所述下层废品出料辊道（3），所述去毛刺系统包括抓料机器人（4）、打磨机器人（5）、轮毂夹具转台（11）和真空集成器（12），所述抓料机器人（4）通过抓料机器人底座（8）安装在所述轮毂窗口定位识别台（7）的一侧，所述抓料机器人（4）包括用于将工件从所述轮毂窗口定位识别台（7）搬运至所述轮毂夹具转台（11）和从所述轮毂夹具转台（11）搬运至所述上层成品出料辊道（2）或下层废品出料辊道（3）的抓料手臂（15），所述打磨机器人（5）包括打磨手臂（9），并通过打磨机器人底座（10）布置在所述抓料机器人（4）的所述抓料手臂（15）的工作区域内，所述打磨机器人（5）的两侧均布置有所述轮毂夹具转台（11），所述轮毂夹具转台（11）通过管道（16）连接所述真空集成器（12），所述控制系统包括用于控制所述上下料系统和所述去毛刺系统的控制柜（14）。

2.如权利要求1所述的一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：所述控制系统还包括围栏（3）和安全门（13），所述围栏（6）将所述上下料系统和所述去毛刺系统围成一个封闭的系统，并安装有安全门（13）。

3.如权利要求2所述的一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：所述抓料手臂（15）包括气动双手爪,可同时抓取两个工件。

4.如权利要求3所述的一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：所述打磨手臂（9）包括带有500万以上像素相机的径向去毛刺手爪。

5.如权利要求4所述的一种轮毂机器人去毛刺生产线，其特征在于：所述打磨机器人（5）的数量为两个。