[实用新型]六自由度运载火箭筒段装配架车

权利要求书

1.六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，包括：铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。

2.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述铁轮组件包括钢轮和轮轴；轮轴与底框螺钉连接，钢轮具有沿厂房内铁轨移动的自由度。

3.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述底框组件包括底框，回转支承，驱动齿轮，蜗轮蜗杆减速机，传动轴和手轮；所述回转支承内圈与底框螺钉连接，外圈与旋转框螺钉连接，外圈周向带齿轮；驱动齿轮与回转支承外圈齿轮啮合；转动手轮通过传动轴驱动蜗轮蜗杆减速机转动，蜗轮蜗杆减速机输出端的驱动齿轮带动回转支承外圈转动，从而使旋转框旋转。

4.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述旋转框组件包括旋转框，手轮和螺杆；旋转框为平移框组件的左右平移提供导向和支撑；转动手轮带动使螺杆驱动平移框组件左右平移。

5.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，所述平移框组件包括平移框、手轮、蜗轮升降机、螺母和脚轮；平移框底面装有脚轮，平移框具有沿旋转框上的导轨左右平移的自由度。

6.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，平移框顶面装有蜗轮升降机和手轮，蜗轮升降机顶端与前托架组件或后托架组件铰接，转动手轮带动蜗轮升降机的螺杆升降。

7.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在，平移框侧面装有螺母，所述螺母与旋转框组件的螺杆配合使用。

8.依据权利要求1所述的六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在，所述后托架组件包括后托座、滚轮和后托架；后托座与蜗轮升降机顶端铰接；后托架放置于滚轮上，后托架具有左右滚动的自由度。