[实用新型]球头刷自动修毛机

权利要求书

1.一种球头刷自动修毛机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端面上部安装有可夹持球头刷的刷体夹具，所述刷体夹具的轴线沿X向延伸，所述刷体夹具的两端分别固定在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，两刷体夹具安装板的根部分别固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴的后端安装有刷体夹具翻转齿轮，所述刷体夹具翻转齿轮的一侧啮合有沿Z向延伸的刷体夹具驱动齿条，所述刷体夹具驱动齿条抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨上，所述刷体夹具驱动齿条的下端与翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，所述齿条导轨和所述翻转驱动气缸均固定在所述机架上；所述机架的前端面下部安装有可对球头刷的刷毛进行修剪的平毛机构。

2.根据权利要求1所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板上，所述平毛机构包括相互配合的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀固定在平毛动刀轴上，所述平毛动刀轴沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在所述平毛机构安装板上，所述平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板外且轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮通过平毛驱动皮带与平毛电机皮带轮传动连接，所述平毛电机皮带轮固定在平毛电机的输出轴上，所述平毛电机固定在平毛电机支架的下端，所述平毛电机支架的上端固定在所述平毛机构安装板上。

3.根据权利要求2所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构安装板的根部固定连接在平毛机构底板上，所述平毛机构底板固定在平毛机构X向滑板上，所述平毛机构X向滑板的后端面通过平毛机构X向滑块支撑在平毛机构X向导轨上，所述平毛机构X向导轨固定在平毛机构Z向滑板上，所述平毛机构X向滑板的下部连接有沿X向延伸的平毛机构X向驱动臂，所述平毛机构X向驱动臂的右端与平毛机构X向气缸的活塞杆右端头相铰接，所述平毛机构X向气缸的缸体固定在平毛机构X向气缸安装板上，所述平毛机构X向气缸安装板固定连接在所述平毛机构Z向滑板的左端。

4.根据权利要求3所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构Z向滑板的后端面通过平毛机构Z向滑块支撑在平毛机构Z向导轨上，所述平毛机构Z向导轨固定在所述机架上，所述平毛机构Z向滑板的后端面中部连接有向后伸出的平毛机构Z向滑板驱动臂，所述平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头从所述机架的Z向避让槽中穿过，且平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头与平毛机构Z向气缸的活塞杆顶部相铰接，所述平毛机构Z向气缸的活塞杆下端头旋接有限位螺母，所述平毛机构Z向气缸固定在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷体夹具包括可夹持球头刷的刷柄弹性夹头，所述刷柄弹性夹头的外周套装有旋转套，所述旋转套的左端头设有自左向右逐步收缩的内圆锥面，所述刷柄弹性夹头的左端头设有与所述内圆锥面相配合的外圆锥面，所述刷柄弹性夹头的右端通过从动旋转机构与直线气缸的活塞杆左端头连接；所述旋转套的中部通过旋转套轴承支撑在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套的右端安装有旋转套皮带轮，所述旋转套皮带轮通过刷体夹具皮带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述旋转套轴承与所述旋转套皮带轮之间设有轴套，所述旋转套轴承的内圈左侧抵靠在所述旋转套的台阶上，所述旋转套轴承的外圈左侧设有旋转套轴承压盖，所述旋转套轴承压盖的外缘固定在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套皮带轮右侧设有皮带轮锁紧螺母，所述皮带轮锁紧螺母旋接在所述旋转套的右端。

7.根据权利要求5所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷柄弹性夹头的右端头旋接有尾套，所述尾套的右端外台阶处安装有尾套轴承，所述尾套轴承的外圈支撑在尾套轴承座中，所述尾套轴承的外圈左侧设有尾套轴承压盖，所述尾套轴承压盖的外缘固定在所述尾套轴承座上；所述尾套轴承的内圈右侧设有尾套轴承锁紧螺母，所述尾套轴承锁紧螺母旋接在所述尾套的右端头上，所述尾套轴承座的右端与所述直线气缸的活塞杆左端头连接。