[实用新型]激光导引电动托盘搬运车有效
| 申请号: | 201620715469.8 | 申请日: | 2016-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN206395788U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
| 发明(设计)人: | 邱明;金宜城 | 申请(专利权)人: | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 王桂名 |
| 地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激光 导引 电动 托盘 搬运车 | ||
1.一种激光导引电动托盘搬运车,其特征在于:位于电动托盘搬运车行驶路径上安装激光反射板(10),电动托盘搬运车上设有激光扫描器(20),激光反射板(10)的中心位置与激光扫描器(20)平行布置,电动托盘搬运车上设有车载控制单元(30),车载控制单元(30)的数据传递至控制室内的中央控制单元(40),电动托盘搬运车内设有自动充电单元(50),电动托盘搬运车行驶仓内设有充电桩(60),所述的电动托盘搬运车的货叉B设置于电动托盘搬运车的后方,所述的货叉B中段的底部设有定向轮b。
2.根据权利要求1所述的激光导引电动托盘搬运车,其特征在于:所述的激光扫描器(20)设置于电动托盘搬运车的车顶。
3.根据权利要求1所述的激光导引电动托盘搬运车,其特征在于:所述的自动充电单元(50)的电池为锂电池组A,电动托盘搬运车内还设有驱动电机(70),所述的锂电池组A布置于驱动电机(70)的正上方。
4.根据权利要求1所述的激光导引电动托盘搬运车,其特征在于:电动托盘搬运车的起升装置包括位于电动托盘搬运车车体内纵向布置的液压缸C,液压缸C的活塞杆通过四连杆机构联动货叉B的升降。
5.根据权利要求1所述的激光导引电动托盘搬运车,其特征在于:电动托盘搬运车的货叉B长度为1500mm,货叉宽度为175mm,货叉外侧距为1100mm,货叉最小离地高度为85mm,电动托盘搬运车整车宽度为1200mm。
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