[实用新型]一种电动滑板安全防护系统

权利要求书

1.一种电动滑板安全防护系统，包括遥控器、踏板、设置在所述踏板上的电池、万向轮、驱动轮、驱动装置和控制系统，所述万向轮、驱动轮、驱动装置设置在所述踏板的底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述遥控器利用无线信号与控制系统通信调控驱动装置驱动驱动轮，并进一步控制该电动滑板的运动状态，其特征在于：所述控制系统包括重量测量系统和控制器，所述控制器包括用于测量踏板上的重量的重量测量模块和用于接收遥控器发送过来的数据的无线接收发射模块，所述控制器的输入端分别连接遥控器和重量测量系统，所述控制器的输出端与驱动装置连接，所述控制系统还包括低通滤波器；

所述控制器上的重量测量模块通过重量测量系统测量出踏板上的重量值，采用低通滤波器对测得的踏板上的重量进行低通滤波，将滤波后的重量值与预设值作对比，同时结合遥控器发送出的信号作为判断依据，判断是否控制驱动装置驱动驱动轮动作。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板安全防护系统，其特征在于：所述重量测量系统包括重量传感器和测量电路，所述重量传感器测量电路依次连接后与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板安全防护系统，其特征在于：所述重量传感器粘贴于踏板上，或是安装于轮子支架上，所述轮子为万向轮、驱动轮中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的一种电动滑板安全防护系统，其特征在于：所述重量传感器为电阻应变片。

5.根据权利要求1所述的一种电动滑板安全防护系统，其特征在于：所述万向轮设置在所述踏板的后方，所述驱动装置和驱动轮设置在所述踏板的前方。

6.根据权利要求5所述的一种电动滑板安全防护系统，其特征在于：所述驱动装置为电机。