[实用新型]一种具有越障跨越功能的智能行走装置

权利要求书

1.一种具有越障跨越功能的智能行走装置，其圆形底座(8)上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、以及设置在与驱动轮(1、2)等距离点位置上的转向机构(3)，其特征在于，还包括分别设置在吸尘口(4)两侧的第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)均有相同的内高外低的形状使得底座(8)遇到有垂直高度的障碍时，所述第一滑动骨(5)和/或第二滑动骨(6)可抬高底座(8)与地面距离从而越过障碍。

2.根据权利要求1所述智能行走装置，其特征在于，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)具有相同的内高外低的弧形轮廓，且彼此平行，每个滑动骨靠近所述圆形底座边缘的一端是弧形的低端，每个滑动骨远离所述圆形底座边缘的一端为高端，所述低端与高端之间形成光滑弧线的轮廓。

3.根据权利要求1所述智能行走装置，其特征在于，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)具有相同的内高外低的斜边轮廓，且彼此平行。

4.根据权利要求2或3所述智能行走装置，其特征在于，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)均与所述驱动轮(1、2)提供直线行走方向平行。

5.根据权利要求4所述智能行走装置，其特征在于，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)与所述底座(8)一体化成型而成。

6.根据权利要求5所述智能行走装置，其特征在于，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)距离所述吸尘口(4)边侧的距离小于1厘米。

7.根据权利要求1-3、5-6中任何一项所述智能行走装置，其特征在于，还包括设置在底座(8)上的功能组件(7)，所述功能组件(7)是被驱动旋转的扫帚毛刷部件。