[实用新型]一种高效无人机航拍处理系统

权利要求书

1.一种高效无人机航拍处理系统，用于控制预定数量的无人机，其特征在于，所述处理系统包括：运行负荷监测单元(6)，以及预定数量的数据接收单元(1)、一数据主处理单元(2)、一数据副处理单元(3)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的主控单元(5)；所述预定数量的数据接收单元(1)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的主控单元(5)均一一对应预定数量的无人机；所述数据接收单元(1)用于接收对应无人机所传输的数据，并通过对应的所述主控单元(5)将接收的数据发送给所述数据主处理单元(2)和/或所述数据副处理单元(3)处理；所述运行负荷监测单元(6)用于实时监测处理系统的运行负荷，并在运行负荷未超过预设负荷值时向所有的主控单元(5)发送第一信号，在运行负荷超过预设负荷值时向所有的主控单元(5)发送第二信号；

如果所述运行负荷监测单元(6)发出第一信号，则任意一个主控单元(5)在收到其对应的所述数据接收单元(1)所接收的数据之后，该主控单元(5)将数据发送给所述数据主处理单元(2)处理，由所述数据主处理单元(2)将处理成的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据显示单元(4)显示；

如果所述运行负荷监测单元(6)发出第二信号，则任意一个主控单元(5)在收到其对应的所述数据接收单元(1)所接收的数据之后，该主控单元(5)分析所述数据接收单元(1)所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元(3)处理，将数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元(2)处理并由所述数据主处理单元(2)将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(1)相对应的航拍数据显示单元(4)显示。

2.根据权利要求1所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的平衡检测单元(7)；所述平衡检测单元(7)用于检测对应无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至对应的所述主控单元(5)，以通过该主控单元(5)输出飞行控制信号至所述无人机调整无人机的状态。

3.根据权利要求2所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述主控单元(5)通过操控无人机的驱动机构来调整无人机的状态。

4.根据权利要求2所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：报警单元(8)；所述报警单元(8)用于在任意一个所述平衡检测单元(7)检测到其对应的无人机处于非平衡状态时，发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述报警单元(8)包括语音播报模块和提示灯闪烁模块，所述语音播报模块用于播报报警信号，所述提示灯闪烁模块用于发出闪烁光。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述非航拍数据包括：无人机位置数据和无人机所处环境的图像数据。

7.根据权利要求6所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的GPS单元(9)和预定数量的摄像单元(10)；

所述GPS单元(9)用于获取对应无人机当前的位置数据；

所述摄像单元(10)用于获取对应无人机当前所处环境的图像数据。