[实用新型]无人机降落伞自动脱离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分离、脱离装置技术领域，尤其是涉及一种无人机降落伞自动脱离装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞，回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。

图1为现有技术提供的无人机降落伞自动脱离装置的结构示意图。

目前，无人机降落伞自动脱离装置是在无人机落地瞬间，使降落伞与无人机顺利分离的装置。具体地，如图1所述，现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置可以包括：外壳11、内壳12、弹簧13、安全销14、球体15、以及连接杆16、限位板17和柱体18；其中，外壳11的内部设有上、下两个腔，上腔的顶端设有开口、下腔的底端设有开口，内壳12由下腔的开口处装入外壳11的下腔内，连接杆16由上腔的开口处竖向装入外壳11的上腔内部，外壳11与连接杆16上设有对应的安全销孔，安全销14插入安全销孔内，连接杆16上套装有弹簧13，上腔和下腔之间设有与限位板17配合的限位台，外壳11的下腔壁上设有凹槽，内壳12的壳壁上开有圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装有球体15，柱体18的下部为圆柱，圆柱侧面与球体15接触，圆柱顶端连接有圆台，圆台顶部与限位板17连接，圆台的周面开有圆弧槽19，且圆弧槽19的槽底与内壳12的内壁之间的距离大于球体15的直径。

现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置的工作过程为：首先，降落伞在开伞的瞬间能够对无人机产生较大的冲击拉力，在该冲击拉力的作用下，连接杆16与外壳11能够将安全销14剪断；然后，待无人机落地时，连接杆16、限位板17和柱体18在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动；最后，待圆弧槽19下移至球体15处时，球体15在圆弧槽19处脱落，从而促使外壳11与内壳12自动分离，进而带动降落伞与无人机顺利分离。

然而，本申请发明人发现使用现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置时，由于降落伞开伞瞬间产生的冲击拉力较大，因此该冲击拉力在促使安全销14被剪断的同时，同样容易造成无人机设备的损伤；如若通过安装缓冲装置以减小冲击拉力而避免损伤，则安全销14又可能无法被剪断，从而连接杆16、限位板17和柱体18便无法在弹簧13的作用下沿轴线向内壳12的下部运动，导致降落伞与无人机无法完成分离，进而造成无人机着陆后仍被降落伞拖拽滑动，同时无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞还是容易造成设备的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机降落伞自动脱离装置，以解决现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置容易造成无人机设备损伤的问题。

本实用新型提供一种无人机降落伞自动脱离装置，包括：挂钩，所述挂钩的顶端与降落伞连接；上壳体，所述挂钩的底端与所述上壳体的顶端连接；下壳体，所述下壳体与所述上壳体对接；上锁芯，所述上锁芯设于所述上壳体与所述下壳体内；所述上锁芯的顶部区域设有上轴体，所述上轴体与所述挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；伸缩针，所述伸缩针设置在所述上锁芯内，且所述伸缩针位于所述上轴体的下方设置；所述伸缩针的一端与所述下壳体卡接，所述伸缩针的另一端与所述上壳体的内壁相抵靠，且所述伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。

其中，所述上壳体的竖向截面为η型结构，所述下壳体的竖向截面为倒η型结构。

具体地，所述伸缩针为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构的轴肩为所述伸缩针弹簧的限位结构；所述伸缩针通过两块伸缩针紧固件与所述上锁芯连接，且两块所述伸缩针紧固件分别位于所述轴肩的水平方向的两侧设置；所述下壳体上设有与所述伸缩针匹配的锁孔，所述伸缩针与所述下壳体接触的一端穿设过所述锁孔；所述伸缩针弹簧位于所述轴肩与一块所述伸缩针紧固件之间，且所述伸缩针弹簧与所述锁孔位于同侧设置。

进一步地，所述上锁芯包括：上连接段、及与所述上连接段固定连接的上锁紧段；所述上轴体和所述伸缩针位于所述上连接段内；所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构。

实际应用时，所述无人机降落伞自动脱离装置还包括：位于所述下壳体内的下锁芯，以及位于所述上锁芯和所述下锁芯内的锁芯弹簧；所述下锁芯包括:下锁紧段、及与所述下锁紧段固定连接的下连接段；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构能够与所述上斜齿状结构匹配扣合；所述下连接段内设有下轴体，所述下轴体通过套连的无人机绳索与无人机连接；所述锁芯弹簧固定设置在所述上锁紧段的内部。