[实用新型]无人机降落伞自动脱离装置

权利要求书

1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，包括：

挂钩，所述挂钩的顶端与降落伞连接；

上壳体，所述挂钩的底端与所述上壳体的顶端连接；

下壳体，所述下壳体与所述上壳体对接；

上锁芯，所述上锁芯设于所述上壳体与所述下壳体内；所述上锁芯的顶部区域设有上轴体，所述上轴体与所述挂钩的顶端之间连套有降落伞绳索；

伸缩针，所述伸缩针设置在所述上锁芯内，且所述伸缩针位于所述上轴体的下方设置；所述伸缩针的一端与所述下壳体卡接，所述伸缩针的另一端与所述上壳体的内壁相抵靠，且所述伸缩针的外侧套设有伸缩针弹簧。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上壳体的竖向截面为η型结构，所述下壳体的竖向截面为倒η型结构。

3.根据权利要求1或2所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述伸缩针为阶梯轴结构，所述阶梯轴结构的轴肩为所述伸缩针弹簧的限位结构；

所述伸缩针通过两块伸缩针紧固件与所述上锁芯连接，且两块所述伸缩针紧固件分别位于所述轴肩的水平方向的两侧设置；

所述下壳体上设有与所述伸缩针匹配的锁孔，所述伸缩针与所述下壳体接触的一端穿设过所述锁孔；所述伸缩针弹簧位于所述轴肩与一块所述伸缩针紧固件之间，且所述伸缩针弹簧与所述锁孔位于同侧设置。

4.根据权利要求3所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁芯包括：上连接段、及与所述上连接段固定连接的上锁紧段；

所述上轴体和所述伸缩针位于所述上连接段内；所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构。

5.根据权利要求4所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，还包括：位于所述下壳体内的下锁芯，以及位于所述上锁芯和所述下锁芯内的锁芯弹簧；

所述下锁芯包括:下锁紧段、及与所述下锁紧段固定连接的下连接段；所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构能够与所述上斜齿状结构匹配扣合；所述下连接段内设有下轴体，所述下轴体通过套连的无人机绳索与无人机连接；

所述锁芯弹簧固定设置在所述上锁紧段的内部。

6.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述锁芯弹簧的底端与弹簧紧固件连接，所述弹簧紧固件通过第一螺丝与所述上锁紧段连接；

所述锁芯弹簧的顶端与弹簧挡块抵靠，所述弹簧挡块通过第二螺丝与所述下锁紧段连接。

7.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构包括有三段；

所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构包括有三段。

8.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上锁紧段为朝向所述上轴体设置的上斜齿状结构，所述上斜齿状结构的倾斜角度为45度；

所述下锁紧段为背向所述上轴体设置的下斜齿状结构，所述下斜齿状结构的倾斜角度为45度。

9.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述锁芯弹簧的弹力规格根据所述无人机的载荷进行选配。

10.根据权利要求5所述的无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于，所述上连接段与所述上锁紧段一体成型设置；

所述下锁紧段与所述下连接段一体成型设置。