[实用新型]旋转组合抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种旋转组合抓手。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化提出越来越高的要求，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。

目前生产线上的大型机械零部件的加工与装配基本靠航车运输，人工参与度高，生产效率低且航车在空中运输危险系数高，目前在如图8所示大型缸体的生产过程中，如要实现一条完整的自动化生产线，必须要解决如何将缸体固定并带动其旋转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中缸体的加工与装配基本靠航车运输，人工参与度高的问题，现提供一种旋转组合抓手，该旋转组合抓手可以准确可靠的将缸体装夹，并带动其旋转，转动精度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转组合抓手，包括支架，该旋转组合抓手还包括：

装夹机构，所述装夹机构包括滑动设置在支架上的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂上转动连接有左夹取块，所述右夹臂上转动连接有右夹取块；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动左夹臂和右夹臂相互靠拢或远离；

以及旋转机构，所述旋转机构用于驱动左夹取块和/或右夹取块转动。

本方案中通过驱动机构驱动左夹臂和右夹臂相互靠拢，直到左夹臂和右夹臂上左夹取块和右夹取块将缸体装夹固定，旋转机构同时驱动左夹取块和右夹取块转动、旋转机构单独驱动左夹取块转动或旋转机构单独驱动右夹取块转动时，左夹取块和右夹取块会带动缸体一起转动，以便对缸体后续的加工或装配。

进一步地，所述驱动机构包括双杆液压缸，所述双杆液压缸的两个伸出端分别与左夹臂和右夹臂固定连接，通过双杆液压缸两个伸出端的伸出或缩进，带动左夹臂和右夹臂的相互靠拢或远离。

具体地，旋转机构单独驱动左夹取块转动的具体方案为：所述旋转机构包括动力装置和第一皮带传动装置，所述第一皮带传动装置位于所述左夹臂上，所述第一皮带传动装置包括由皮带连接的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮及第一从动轮均转动设置在左夹臂上，所述动力装置的输出端与所述第一主动轮传动连接，所述第一从动轮与所述左夹取块固定连接，动力装置为第一主动轮提供旋转动力，通过动力装置带动第一主动轮转动，第一主动轮通过皮带传动给第一从动轮，由第一从动轮带动左夹取块转动。

具体地，旋转机构同时驱动左夹取块和右夹取块转动的具体方案为：所述旋转机构还包括传动轮、花键轴和第二皮带传动装置，所述第二皮带传动装置包括由皮带连接的第二主动轮和第二从动轮，所述花键轴的两端分别与左夹臂和右夹臂滑动连接，所述传动轮安装在左夹臂上，所述传动轮与第一皮带传动装置的皮带内侧传动连接，所述第二主动轮及第二从动轮均转动设置在右夹臂上，所述花键轴的两端分别与所述传动轮及第二主动轮传动连接，所述第二从动轮与所述右夹取块固定连接，通过传动轮与第一皮带传动装置的皮带内侧传动连接，实现将动力装置的动力传动给传动轮，传动轮通过花键轴将动力传递给第二主动轮，第二主动轮通过皮带传动给第二从动轮，由第二从动轮带动右夹取块转动，实现左夹取块和右夹取块的双驱动。

为了第一皮带传动装置达到更好的传动效果，皮带不会松脱，进一步地，所述左夹臂上转动设置有第一张紧轮，所述第一张紧轮的圆周面紧贴在第一皮带传动装置中皮带的外侧面。

为了第二皮带传动装置具有更好的传动效果，皮带不会松脱，进一步地，所述右夹臂上设置有张紧架，所述张紧架的一端与所述右夹臂转动连接，所述张紧架的另一端转动连接有第二张紧轮，所述第二张紧轮的圆周面与所述第二皮带传动装置中皮带的外侧面接触，所述右夹臂上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉的端部抵在所述张紧架上，调节调节螺钉可以迫使张紧架摆动，使第二张紧轮紧紧抵在皮带外侧。

进一步地，所述左夹取块和右夹取块上均设置有两个凸起，通过左夹取块和右夹取块上的两个凸起伸入缸体两端的通孔中，实现将缸体装夹固定。

为了使左夹取块和右夹取块带动缸体转动时可以有准确的转角，进一步地，所述皮带为同步带，所述同步带的内侧等间距分布有传动齿，所述传动轮、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮的圆周面上均设置有与所述传动齿相匹配的齿槽。通过传动齿与齿槽相啮合来传递动力，具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大的优点。