[实用新型]计量测试机器人有效
| 申请号： | 201620119292.5 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN205333125U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 翁凌;王义永;陈知丰;王浩;张晨晨;杜鹏;杨珀;张纯 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力公司检修公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01R35/04;G01R1/04 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计量 测试 机器人 | ||
1.计量测试机器人，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的底部设有用于行 走的车轮(11)，所述车架(1)的顶部设有电度表测试仪(2)和机械臂(3)，所述机械 臂(3)的自由端设有直线电机(4)，所述直线电机(4)的输出轴上设有测试插件(5)， 所述测试插件(5)包括基板(50)，所述直线电机(4)的输出轴固定在基板(50)的一 侧面，所述基板(50)的另一侧面设有三相测试模块和Un测试模块，每相测试模块均包 括电压测试插针(51)、电流测试进插针(52)、电流测试出插针(53)和导电接触片顶针 (54)，Un测试模块包括Un测试插针(55)，所述电度表测试仪(2)与测试插件(5)之 间通过导线(21)连接，所述机械臂(3)上沿着机械臂(3)的延伸方向设有一排绳环(38)， 所述导线(21)穿过绳环(38)。
2.如权利要求1所述的计量测试机器人，其特征在于：所述机械臂(3)包括竖直臂 (31)、第一俯仰臂(32)、第二俯仰臂(33)和旋转臂(34)，所述竖直臂(31)的下端 固定在车架(1)的顶部、上端通过第一俯仰关节(35)与第一俯仰臂(32)的一端连接， 第一俯仰臂(32)的另一端通过第二俯仰关节(36)与第二俯仰臂(33)的一端连接，第 二俯仰臂(33)的另一端通过旋转关节(37)与旋转臂(34)的一端连接，旋转臂(34) 的另一端与直线电机(4)连接。
3.如权利要求2所述的计量测试机器人，其特征在于：所述车架(1)上设有控制模 块以及与控制模块连接的无线数传模块，所述旋转臂(34)上设有支架(39)，支架(39) 上安装有高清摄像头(61)，所述第一俯仰关节(35)、第二俯仰关节(36)、旋转关节(37)、 直线电机(4)和高清摄像头(61)均与控制模块连接。
4.如权利要求3所述的计量测试机器人，其特征在于：所述车架(1)上还设有温湿 度传感器(62)和红外热像仪(63)，所述温湿度传感器(62)和红外热像仪(63)均与 控制模块连接。
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