[实用新型]一种新型转动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型转动机械手。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节 约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所 无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精 冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜， 碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来，冲 床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动 齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的 运动为圆周运动，冲床上工件在夹持或运输时，往往需要使用机械手，现有技术中，机械 手大多采用通用机械手，工作效率较低，操作不够方便，通用机械手进行工件的抓取或放 置工作时，精度较低，并且机械手在进行回转时，性能不够稳定，针对上述问题，特设计 本实用新型加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转性能较佳，操作便捷，工作效率高的新型转动机 械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型转动机械手，包括机械手部件，机械手部件包括两个夹持部件，机械手部件 连接在转动块上，转动块沿竖直方向设有通孔，通孔两侧分别设有第一竖向连接孔和第二 竖向连接孔，转动块沿水平方向分别设有第一横向连接孔和第二横向连接孔，第一横向连 接孔和第二横向连接孔沿圆周方向分别设有若干螺纹孔。

作为上述技术的进一步改进，所述两个夹持部件结构相同。

作为上述技术的进一步改进，所述转动块为方形结构。

作为上述技术的进一步改进，所述通孔直径大于第一竖向连接孔和第二竖向连接孔。

作为上述技术的进一步改进，所述螺纹孔呈6个一组进行排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手部件连接在转动块上，转动块为 方形结构，便于和工业机器人其他部件进行组装，使用更加方便，转动块沿竖直方向设有 通孔，通孔两侧分别设有第一竖向连接孔和第二竖向连接孔，通孔直径大于第一竖向连接 孔和第二竖向连接孔，通过螺纹孔和螺钉进行连接固定，使得机械手部件的连接性能稳定 可靠，通过和步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器、电磁阀、带有位控功 能的PLC主机等部件进行组合，能够完成料块的码放、移动等功能，达到实现机械手五维 控制的目的，大大提高机械手的工作效率和工作性能。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的竖向剖视图。

图4为本实用新型的横向剖视图。

图中：1-通孔、2-第一竖向连接孔、3-第二竖向连接孔、4-第一横向连接孔、5-第二 横向连接孔、6-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种新型转动机械手，包括机械手部件，机械手部件包括两个结构相同的夹持部件， 机械手部件连接在转动块上，转动块为方形结构，便于和工业机器人其他部件进行组装， 使用更加方便，转动块沿竖直方向设有通孔1，通孔1两侧分别设有第一竖向连接孔2和 第二竖向连接孔3，通孔1直径大于第一竖向连接孔2和第二竖向连接孔3，转动块沿水 平方向分别设有第一横向连接孔4和第二横向连接孔5，第一横向连接孔4和第二横向连 接孔5沿圆周方向分别设有若干螺纹孔6，螺纹孔6呈6个一组进行排列，螺纹孔6呈6 个一组进行排列，通过螺纹孔6和螺钉进行机械手部件的连接固定，使得机械手部件的连 接性能稳定可靠。