[实用新型]矿井斜巷助力行走装置

权利要求书

1.一种矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：包括驱动滚筒、从动滚筒、钢丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机，驱动滚筒和从动滚筒分别设置在斜巷首尾两端的同侧斜巷侧壁上，每个活动握持套包括一个绳套，该绳套后端固定在一个握持棒的中段上，该绳套前端固定在一个卡棒的中段上，握持棒和卡棒之间的绳套分成两股或绳套前部开有扣孔，绳套前部可绕过所述钢丝绳，所述卡棒可以从两股之间或扣孔穿过，并卡在绳套上，借以将活动握持套固定在钢丝绳上，钢丝绳首尾相接，套在驱动滚筒和从动滚筒上，形成一个滑轮机构，钢丝绳在斜巷一侧形成两条平行线，所述驱动滚筒和从动滚筒上缘向斜巷中间倾斜，驱动滚筒和从动滚筒之间在上的钢丝绳靠内、在下的钢丝绳靠外。

2.如权利要求1所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述钢丝绳在驱动滚筒上缠绕数圈。

3.如权利要求1所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述驱动电机与驱动滚筒之间设有减速传动机构，所述从动滚筒配有尾部恒力张紧装置，所述驱动电机配有由人员探测传感器、越位传感器、急停闭锁开关及程序控制主机组成的电控系统，其中人员探测传感器、越位传感器均为红外线传感器，人员探测传感器安装在斜巷首尾的斜巷侧壁上，所述越位传感器安装在斜巷首尾钢丝绳的上游一侧。

4.一种矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：包括驱动滚筒、七个定滑轮、钢丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机，驱动滚筒和一个定滑轮分别设置在斜巷一侧巷道的首尾侧壁上，另外两个定滑轮分别设置在斜巷另一侧首尾侧壁上，余下的四个定滑轮分别固定在斜巷顶部首尾四角，所述钢丝绳首尾相接，钢丝绳绕过驱动滚筒和定滑轮，形成一个滑轮机构，钢丝绳在斜巷两侧侧壁上形成两条与斜巷平行的拉线，在斜巷首尾顶部形成横跨斜巷两侧，每个活动握持套包括一个绳套，该绳套后端固定在一个握持棒的中段上，该绳套前端固定在一个卡棒的中段上，握持棒和卡棒之间绳套分成两股或前部开有扣孔，绳套前部可绕过所述钢丝绳，所述卡棒可以从两股之间或扣孔穿过，并卡在绳套上，借以将活动握持套固定在钢丝绳上。

5.如权利要求4所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述钢丝绳在驱动滚筒上缠绕数圈。

6.如权利要求4所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述驱动电机与驱动滚筒之间设有减速传动机构，所述驱动电机配有由人员探测传感器、越位传感器、急停闭锁开关及程序控制主机组成的电控系统，其中人员探测传感器、越位传感器均为红外线传感器，人员探测传感器安装在斜巷首尾的斜巷侧壁上，所述越位传感器安装在斜巷首尾钢丝绳的上游一侧。