[实用新型]一种电子元器件用切脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，更具体地说，涉及一种电子元 器件用切脚装置。

背景技术

VFD(VacuumFluorescentDisplay的缩写，真空荧光显示屏)作为电子产 品常见的电子元器件，其在不同的产品设计上会对VFD引脚高度进行提前预 加工，也就是切脚。目前，该切脚操作常通过人工取料，人工置于切脚刀模 上，脚踏启动开关，切脚完成，人工取走等动作来实现。

上述切脚操作需要投入大量的人力成本，而且加工效率较低，切脚操作 还会对操作人员造成安全隐患。

综上所述，如何提供一种电子元器件用切脚装置，以实现自动切脚，从 而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全 隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子元器件用切脚装置，以 实现自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操 作人员造成的安全隐患。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构， 还包括：

能够取放电子元器件的机械手本体；

驱动所述机械手本体取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和 移出所述切脚机构的驱动臂，所述驱动臂设置在所述支架上；

与所述驱动臂连接并控制所述驱动臂工作的第一控制器；

控制所述切脚机构对移入所述切脚机构的所述电子元器件切脚的第二控 制器，所述第二控制器与所述切脚机构连接。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架上设置有上料工位和 出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述 出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘，所述驱动臂能够驱 动所述机械手本体将所述上料工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机 构，并将切脚后的电子元器件移出所述切脚机构并放置在出料工位的托盘内。

优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括控制所述驱动臂驱使所述机 械手本体将所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到所述出料工位 的第三控制器，所述第三控制器与所述驱动臂连接。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述支架包括：

支架本体；

均可上下移动地设置在所述支架本体上的上料台和出料台，所述上料台 用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘，所述出料台用 于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘；

设置在所述支架本体上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构，所述 上料驱动机构的驱动端与所述上料台连接；

设置在所述支架本体上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构，所述 出料驱动机构的驱动端与所述出料台连接。

优选的，上述电子元器件用切脚装置还包括：

与所述上料驱动机构连接并控制所述上料驱动机构工作的上料控制器， 当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘后，所述 上料控制器控制所述上料驱动机构将上料台上移被取走的所述托盘的厚度；

与所述出料驱动机构连接并控制所述出料驱动机构工作的出料控制器， 当所述机械手本体拿取所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘时，所述 出料控制器控制所述出料驱动机构将出料台下移被取走的所述托盘的厚度。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料驱动机构和所述出料 驱动机构均为驱动气缸。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述上料台的四个角处均设置 有沿所述上料台的移动方向设置的第一导向杆，所述支架本体上设置有与所 述第一导向杆滑动配合的第一滑动孔；

所述出料台的四个角处均设置有沿所述出料台的移动方向设置的第二导 向杆，所述支架本体上设置有与所述第二导向杆滑动配合的第二滑动孔。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为两个，所述 第一控制器控制所述驱动臂同时移动两个电子元器件。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述机械手本体为爪手或吸取 手。

优选的，上述电子元器件用切脚装置中，所述驱动臂具有三个旋转轴。