[实用新型]一种深海集成探测取样拖体

权利要求书

1.一种深海集成探测取样拖体，其特征在于，包括防护笼，所述的防护笼内设有供电装置、控制器、推进器、液压装置、抓斗，所述的供电装置分别与控制器、推进器、液压装置连通，所述的控制器分别与推进器、液压装置连通，所述的防护笼顶部设有连接座，所述防护笼底部设有敞口，所述的抓斗设于防护笼内，所述抓斗铰接在防护笼上，所述液压装置包括油缸，所述的油缸与防护笼、抓斗均为铰接。

2.根据权利要求1所述的一种深海集成探测取样拖体，其特征是，所述的控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD。

3.根据权利要求2所述的一种深海集成探测取样拖体，其特征是，所述的摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种深海集成探测取样拖体，其特征是，所述的推进器、液压装置设有补偿器。

5.根据权利要求1所述的一种深海集成探测取样拖体，其特征是，所述的供电装置与水上甲板供电系统电缆连通，所述的控制器与水上甲板控制系统光纤连通。

6.根据权利要求5所述的一种深海集成探测取样拖体，其特征是，所述的电缆、光纤采用光电复合缆。