[实用新型]一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置

权利要求书

1.一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于：包括支撑座（21）、横向直线驱动部件（22）、纵向直线驱动部件（23）、移动支架（24）、升降运动部件（25）、扣接组件（26）及上CCD组件（27），其中，上述支撑座（21）固定设置在工作面板上，支撑座（21）的顶部设有支撑板；上述横向直线驱动部件（22）沿横向方向固定设置在支撑板上，纵向直线驱动部件（23）沿纵向方向设置在横向直线驱动部件（22）上，并由横向直线驱动部件（22）驱动沿横向方向运动；上述移动支架（24）设置在纵向直线驱动部件（23）上，并由纵向直线驱动部件（23）驱动沿纵向方向运动；上述升降运动部件（25）设置在移动支架（24）上，随移动支架（24）在水平方向上横向及纵向运动；上述扣接组件（26）及上CCD组件（27）固定设置在升降运动部件（25）的侧部，移动支架（24）将扣接组件（26）及上CCD组件（27）移动至治具上方，升降运动部件（25）驱动扣接组件（26）及上CCD组件（27）升降运动，通过上CCD组件（27）对电池测试板上的测试头及电池连接器进行CCD拍照定位，通过扣接组件（26）将电池连接器抬升并扣入测试头内，使电池与电池测试板的电路导通。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于：所述的扣接组件（26）包括旋转驱动部件、升降驱动部件及扣接头（265），其中，上述旋转驱动部件及升降驱动部件设置于扣接座（264）上，扣接座（264）连接在上述升降运动部件（25）上，并经升降运动部件（25）带动而升降运动；上述扣接头（265）设置于扣接座（264）的下方，并分别与上述旋转驱动部件及升降驱动部件连接，旋转驱动部件驱动扣接头（265）旋转，以校正扣接头（265）的位置，升降驱动部件驱动扣接头（265）的夹爪（26511）夹紧或张开，以便夹取或松开电池连接器（533）。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于：所述的旋转驱动部件包括旋转电机（261）、联轴器（262）及旋转电机支架（263），其中，上述旋转电机支架（263）固定设置于扣接座（264）上，旋转电机支架（263）的底面和顶面开设有通孔；上述旋转电机（261）设置于旋转电机支架（263）上，旋转电机（261）的输出端朝下方延伸穿过旋转电机支架（263）顶面的通孔；上述联轴器（262）的上端连接在旋转电机（261）的输出端上，联轴器（262）的下端连接扣接头（265），旋转电机（261）通过联轴器（262）带动扣接头（265）旋转，以便校正位置。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于：所述的升降驱动部件包括扣接升降汽缸（266）及下压部件（267），其中，上述扣接升降汽缸（266）通过连接板支撑，连接板连接固定在上述扣接座（264）的内侧面上，扣接升降汽缸（266）输出端穿过连接板朝下方延伸；上述下压部件（267）连接在扣接升降汽缸（266）的输出端上，扣接升降汽缸（266）驱动下压部件（267）上下运动，使下压部件（267）压向扣接头（265）的凸轮传动部件，通过凸轮传动部件使扣接头（265）的夹爪（26511）夹紧；上述下压部件（267）包括下压杆（2671）、下压弹簧（2672）、下压座（2673）及下压轮（2674），其中，上述下压杆（2671）的上端与扣接升降汽缸（266）的输出轴连接，下压杆（2671）的下端连接在下压座（2673）上；上述下压弹簧（2672）套设在下压杆（2671）的外部，并位于下压座（2673）与扣接升降汽缸（266）之间，以便提供缓冲力给扣接升降汽缸（266）的输出轴；上述下压轮（2674）设置于下压座（2673）的底部，并通过转轴与下压座（2673）连接，扣接升降汽缸（266）驱动下压座（2673）上下运动，以通过下压轮（2674）压向或远离扣接头（265）。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮驱动式电池连接器扣接装置，其特征在于：所述的扣接头（265）包括扣接板（2651）、扣接轴（2652）、凸轮传动部件、夹爪（26511）及真空吸附部件，其中，上述扣接轴（2652）设置于扣接板（2651）下方，并向上延伸至扣接板（2651）上方，通过上述联轴器（262）与旋转电机（261）的输出端连接，扣接轴（2652）的内部为设有真空通道。