[实用新型]一种输送线的工件定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送线的工件定位器。

背景技术

机器人打磨是近几年才应用于工业生产的，目前还是在摸索应用阶段，使 用前景好，应用技术难度高。为了与机器人打磨配合，在工件的输送线上必须 安装一个定位装置，将工件定位在定位器内，方便机器人手臂夹具来夹取工件。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种输送线的工件定位器，可以通 过气缸推动推块将输送带上运输的工件定位在定位器内，方便机器人手臂夹具 来夹取工件。

本实用新型具体是通过以下技术方案来实现的：

一种输送线的工件定位器，包括定位器本体、气缸和推块，所述定位器本 体设于输送带末端且定位器本体表面设有与输送带齐平的凹槽带，所述凹槽带 的端末设有竖直方向的挡板；所述定位器本体的一端固定气缸，所述气缸的伸 缩杆穿过定位器本体延伸至凹槽带的侧壁，所述气缸的伸缩杆的末端固定推块。

优选地，所述凹槽带底面设有呈U字型的开口，所述开口方向背向输送带。

本实用新型产生的额有益效果为：本实用新型操作简单，使用可靠，极具 市场推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中定位器本体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1～2所示一种输送线的工件定位器，包括定位器本体1、气缸2和推块 4，所述定位器本体1设于输送带末端且定位器本体1表面设有与输送带齐平 的凹槽带，所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板5；所述定位器本体1的一端 固定气缸2，所述气缸2的伸缩杆穿过定位器本体1延伸至凹槽带的侧壁，所述 气缸2的伸缩杆的末端固定推块4。凹槽带底面设有呈U字型的开口，所述开 口方向背向输送带。

本实用新型的工作原理为：定位器本体1安装在输入线体的末端，定位器 本体1的定位面与输入线体的皮带面同高，工件3在输入线上随皮带运动时， 能够顺利的从皮带面运动到定位器本体的凹槽带上，由后面的工件将其推顶到 定位边的挡板5侧壁，再由气缸伸出，气缸2带着推块4沿着导向面将工件的 另外一边也推顶到另一定位边，完成工件在定位器上的定位夹紧功能。 机器人带着机器人手臂夹具运行到线体定位器的指定位置时，机器人手臂通过 凹槽带底面设有呈U字型的开口，机器人手臂上的夹具夹紧定位器上已经定位 好的工件时，定位器上的气缸缩回，气缸带着推块缩回，此时定位器松开工件， 机器人手臂夹具可以带着工件进行下一步的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。