[实用新型]一种管材横移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，尤其涉及将管材从一个位置径向移动至 另一位置的机构。

背景技术

在各类管材的加工过程中，常需要将管材从一个位置径向移动至另一位 置。现有技术常采用让管材滚动、跌落的方式实现管材的径向移动。然而， 在管材容易弯曲，或者对管材表面光洁度要求较高的情况下，这种移动管材 的方式会给管材带来损伤，影响管材产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管材横移机构，该机构可保护管材在径向 移动的过程中避免损伤。

本实用新型是这样实现的：一种管材横移机构，包括机架，在机架上转 动连接有旋转臂，旋转臂的转轴水平设置，旋转臂的一端或两端转动连接有 用于承托管材的托架，托架与一传动轮固连在一起，传动轮的中轴线与托架 的转动轴线共线，在机架上连接有不转动的固定轮，固定轮的中轴线与旋转 臂的转动轴线共线，固定轮与托架所固连的传动轮形成传动关系，构成以固 定轮为中心轮、传动轮为行星轮、旋转臂为系杆的周转轮系，固定轮与传动 轮的传动比为1:1，该周转轮系以旋转臂作为主动轮，由驱动机构带动旋转 臂连续转动或者来回转动。

本实用新型的优点是，托架随着旋转臂的转动作平动运动，承托在托架 上的管材可随着托架的平动运动从一个位置径向移动至另一位置，而且管材 在移动的过程中始终与托架保持相对静止，使得管材受到良好保护，避免了 管材在移动过程中受到损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1所示的管材横移机构与两个管材送料机构配合使用的实施 例；

图4是图3中的管材被管材横移机构从右边移动至左边的示意图。

具体实施方式

参见图1并结合图2，根据本实用新型提供的一种管材横移机构，包括 机架1，在机架1上转动连接有旋转臂2，旋转臂2的转轴水平设置。旋转 臂2的两端分别连接有用于承托管材的托架3、4。托架3、4与旋转臂2转 动连接。托架3与一传动轮5固连在一起，传动轮5的中轴线与托架3的转 动轴线共线。传动轮5为链轮。另一个托架4与另一个传动轮6固连在一起， 该传动轮6的中轴线与托架4的转动轴线共线。传动轮6也是链轮。在机架 上连接有两个不转动的固定轮7、8，两个固定轮7、8的中轴线共线，而且 都是链轮。固定轮7与传动轮5之间连接有链条9，形成传动关系，另一个 固定轮8与另一个传动轮6之间也连接有链条10，形成传动关系。整个机构 构成一个以两个固定轮7、8为中心轮，两个传动轮5、6为行星轮，旋转臂 2为系杆的周转轮系。固定轮7与传动轮5的齿数相等，传动比为1:1，固定 轮8与传动轮6的齿数也相等，传动比也是1:1，使得两个托架3、4随着旋 转臂2的转动作平动运动。该周转轮系以旋转臂2作为主动轮，由驱动机构 带动旋转臂2连续转动。驱动机构例如可以是由电机通过皮带传动、链传动 或者齿轮传动等方式来驱动旋转臂2转动。

图3和图4示出了图1所示的管材横移机构与两个管材送料机构配合使 用的例子。在本示例中，管材横移机构的旋转臂2逆时针转动，两个托架3、 4随着旋转臂2的连续转动，轮流将右边送料机构不断送达的管材10，从 右边送料机构的传动辊11上托起，移动并放置到左边的送料机构的传动辊 12上。管材10在移动的过程中始终与托架保持相对静止，使管材得到良好 的保护。

管材横移机构中的固定轮7、8与传动轮5、6除了采用图1所示的链传 动形成传动关系外，还可采用齿轮传动或者同步带传动等方式形成传动关 系，相应地，固定轮7、8和传动轮5、6就变为齿轮或者同步带轮。

作为本实用新型的另一种实施方式，可以只在旋转臂2的一端设置一个 托架，例如只设置一个托架3，省去另一个托架4及相应的传动轮6和固定 轮8，让旋转臂来回转动，由一个托架3往返于两个位置来实现管材的移动。 驱动旋转臂2来回转动的驱动机构，可以是在旋转臂2的转轴上固定一个曲 柄，曲柄与气缸连接，由气缸通过曲柄带动旋转臂2来回转动。

在实际应用中，根据管材的实际长度，可以设置两个或更多的管材横移 机构，将多个管材横移机构固定在同一个机架上，并且将各管材横移机构的 旋转臂安装在同一根转轴上，由多个旋转臂的托架同时托起和移动管材。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及 所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。