[实用新型]抓取产品的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉属于机械加工技术领域，具体涉及一种抓取产品的装置。

背景技术

现在的喷水产品在生产过程中，只能通过人工取放，生产效率低，并且不能准确抓取产品。

因而，发明设计一种高效抓取产品的装置，成为一种必然趋势。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取产品的装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种抓取产品的装置，包括底座，所述底座上设有至少一个产品固定部和与其对应设置的夹取部件，所述产品固定部用于固定产品，所述夹取部件包括驱动装置和第一、二夹紧部，所述第一、二夹紧部分别设在所述产品固定部的两侧，并分别通过第一、二弹性部件与所述底座连接，所述第一夹紧部在驱动装置的驱动下，通过第一、二夹紧部将所述产品夹紧取出。

本实用新型的抓取产品的装置，通过驱动装置驱动，使产品被第一、二夹紧部夹紧取出，实现产品抓取的自动化，操作方便，抓取效率高，通过弹性部件能够根据产品的高度，将第一、二夹紧部调至合适位置，从而准确夹取产品。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作出如下改进：

作为优选的方案，所述第一夹紧部与驱动装置连接，所述第二夹紧部上还设有光电传感器。

采用上述优选的方案，通过光电传感器感应产品，能够将第一、二夹紧部调到合适的位置，从而准确抓取产品。

作为优选的方案，所述底座上还设有第一、二固定座，所述第一、二弹性部件的一端与分别与所述第一、二夹紧部连接，所述第一、二弹性部件的另一端分别与所述第一、二固定座连接。

作为优选的方案，所述第一、二弹性部件包括导柱，所述导柱外套设有弹簧，所述导柱的一端与第一固定座或第二固定座连接，所述导柱的另一端与第一夹紧部或第二夹紧部滑动连接。

作为优选的方案，所述驱动装置卡设在第一夹紧部上。

作为优选的方案，所述夹取部件还包括第三、四夹紧部，所述第一、二夹紧部用于夹紧所述产品顶部，所述第三、四夹紧部用于夹紧所述产品底部。

采用上述优选的方案，能够将产品更为有效地夹紧。

作为优选的方案，所述第一、二夹紧部的连接线和所述第三、四夹紧部的连接线成垂直设置，并且所述第一、二、三和四夹紧部均匀分布在所述产品固定部的四周。

作为优选的方案，所述产品固定部为固定孔，所述产品穿设在所述固定孔中。

采用上述优选的方案，方便产品为喷水产品时，喷水产品的底部穿设在固定孔上，喷水产品的顶部固定在固定孔上方，安装更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的抓取产品的装置上抓取产品时的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取产品的装置的后视图；

图3为本实用新型的抓取产品的装置中的弹性部件的结构示意图；

其中：

1.底座，2.产品固定部，3.驱动装置，4.第一夹紧部，5.第二夹紧部，6.光电传感器，7.第一固定座，8.第二固定座，9、第一弹性部件，9′.第二弹性部件，901.导柱，902.弹簧，10.第三夹紧部，11.第四夹紧部，12.螺钉，13.产品。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型的抓取产品的装置，包括底座1，底座1上设有至少一个产品固定部2和与其对应设置的夹取部件，产品固定部2用于固定产品13，夹取部件包括驱动装置3和第一、二夹紧部4、5，第一、二夹紧部4、5分别设在产品固定部2的两侧，并分别通过第一、二弹性部件9、9′与底座1连接，第一夹紧部4在驱动装置3的驱动下，通过第一、二夹紧部4、5将产品13夹紧取出。本实用新型的抓取产品的装置，通过驱动装置驱动，使产品被第一、二夹紧部夹紧取出，实现产品抓取的自动化，操作方便，抓取效率高，通过弹性部件能够根据产品的高度，将第一、二夹紧部调至合适位置，从而准确夹取产品。具体实施时，驱动装置3可为气缸或电机。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，第一夹紧部4与驱动装置3连接，第二夹紧部5上还设有光电传感器6。通过光电传感器感应产品，能够将第一、二夹紧部调到合适的位置，从而准确抓取产品。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，底座1上还设有第一、二固定座7、8，第一、二弹性部件9、9′的一端与分别与第一、二夹紧部4、5连接，第一、二弹性部件9、9′的另一端分别与第一、二固定座7、8连接。