[实用新型]抓取产品的装置

权利要求书

1.一种抓取产品的装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有至少一个产品固定部和与其对应设置的夹取部件，所述产品固定部用于固定产品，所述夹取部件包括驱动装置和第一、二夹紧部，所述第一、二夹紧部分别设在所述产品固定部的两侧，并分别通过第一、二弹性部件与所述底座连接，所述第一夹紧部在驱动装置的驱动下，通过第一、二夹紧部将所述产品夹紧取出。

2.根据权利要求1所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一夹紧部与驱动装置连接，所述第二夹紧部上还设有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述底座上还设有第一、二固定座，所述第一、二弹性部件的一端与分别与所述第一、二夹紧部连接，所述第一、二弹性部件的另一端分别与所述第一、二固定座连接。

4.根据权利要求3所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一、二弹性部件均包括导柱，所述导柱外套设有弹簧，所述导柱的一端与第一固定座或第二固定座连接，所述导柱的另一端与第一夹紧部或第二夹紧部滑动连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述驱动装置卡设在第一夹紧部上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述夹取部件还包括第三、四夹紧部，所述第一、二夹紧部用于夹紧所述产品顶部，所述第三、四夹紧部用于夹紧所述产品底部。

7.根据权利要求6所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述第一、二夹紧部的连接线和所述第三、四夹紧部的连接线成垂直设置，并且所述第一、二、三和四夹紧部均匀分布在所述产品固定部的四周。

8.根据权利要求7所述的抓取产品的装置，其特征在于，所述产品固定部为固定孔，所述产品穿设在所述固定孔中。