[实用新型]双轨行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轨行走机构，特别涉及一种适用于立体停车库的双轨行走机构。

背景技术

立体停车库是用来存取储放车辆的机械设备，随着城市交通的发展，立体车库逐步得到 推广使用。现有的立体停车库底部设置一条行走导轨，移动箱体内设置行走滚轮沿导轨行走， 行走滚轮带动整个停车装置前后移动。由于只有单条导轨，立体停车库行走时，容易产生不 稳定。有些框架式立体停车库在框架上部增加一条导轨，整个停车装置沿上下两条导轨移动， 这种框架式立体停车库结构较为复杂，成本高，占用空间较大。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双轨行走机构， 使立体停车库能够沿双轨道行走，使其运行稳定。

本实用新型所述的双轨行走机构，包括对称分列在两侧的第一座板、第二座板，第一座 板与第二座板之间通过连接轴相连，第一座板上部安装第一上滚轮、第四上滚轮，第一座板 下部安装第一下滚轮、第二下滚轮，第二座板上部安装第二上滚轮、第三上滚轮，第二座板 下部安装第三下滚轮、第四下滚轮，第四上滚轮中心固定转轴，转轴伸出端设有传动齿轮。

将第一座板、第二座板分别安装在两条平行的导轨上，第一上滚轮、第四上滚轮沿其中 一条导轨的上沿设置，第一下滚轮、第二下滚轮沿该导轨的下沿设置；第二上滚轮、第三上 滚轮沿另一条导轨的上沿设置，第三下滚轮、第四下滚轮沿该导轨的下沿设置，通过连接轴 将第一座板、第二座板连接在一起，实现同步运行。

所述的第一座板包括两平行立板，第一下滚轮、第二下滚轮分别固定在两立板上；所述 的第二座板包括两平行立板，第三下滚轮、第四下滚轮分别固定在两立板上。

所述的第一下滚轮、第二下滚轮、第三下滚轮及第四下滚轮均设置两组。

所述的第一下滚轮与第二下滚轮错位布置，第三下滚轮与第四下滚轮错位布置。

所述的第一上滚轮、第四上滚轮对称布置在连接轴两侧，第二上滚轮、第三上滚轮对称 布置在连接轴两侧。

工作时，本机构安装在双轨上，第一上滚轮、第四上滚轮沿其中一条导轨的上沿移动， 第一下滚轮、第二下滚轮沿该导轨的下沿移动；第二上滚轮、第三上滚轮沿另一条导轨的上 沿移动，第三下滚轮、第四下滚轮沿该导轨的下沿移动。动力通过传动齿轮传递给第四上滚 轮，第四上滚轮带动各滚轮同步运动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本双轨行走机构通过设置第一座板、第二座板及设置多组滚轮，能够使立体停车库沿双 轨道行走，使其运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是图2中A-A处剖视图。

图中：1、第一座板；2、第一上滚轮；3、连接轴；4、第二上滚轮；5、第二座板；6、 第三上滚轮；7、传动齿轮；8、转轴；9、第四上滚轮；10、第一下滚轮；11、第二下滚轮； 12、第三下滚轮；13、第四下滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1～3所示，本双轨行走机构包括对称分列在两侧的第一座板1、第二座板5，第一座 板1与第二座板5之间通过连接轴3相连，第一座板1上部安装第一上滚轮2、第四上滚轮9， 第一上滚轮2、第四上滚轮9对称布置在连接轴3两侧，第一座板1下部安装第一下滚轮10、 第二下滚轮11。第二座板5上部安装第二上滚轮4、第三上滚轮6，第二上滚轮4、第三上滚 轮6对称布置在连接轴3两侧，第二座板5下部安装第三下滚轮12、第四下滚轮13，第四上 滚轮9中心固定转轴8，转轴8伸出端设有传动齿轮7。

第一座板1包括两平行立板，第一下滚轮10、第二下滚轮11分别固定在两立板上，且 分别设置两组，第一下滚轮10与第二下滚轮11错位布置，即第一下滚轮10的两组滚轮与第 二下滚轮11的两组滚轮不同轴设置，相互错开一定距离。

第二座板5包括两平行立板，第三下滚轮12、第四下滚轮13分别固定在两立板上，且 分别设置两组，第三下滚轮12与第四下滚轮13错位布置，即第三下滚轮12的两组滚轮与第 四下滚轮13的两组滚轮不同轴设置，相互错开一定距离。

工作过程：

工作时，本机构安装在双轨上，第一上滚轮2、第四上滚轮9沿其中一条导轨的上沿移 动，第一下滚轮10、第二下滚轮11沿该导轨的下沿移动；第二上滚轮4、第三上滚轮6沿另 一条导轨的上沿移动，第三下滚轮12、第四下滚轮13沿该导轨的下沿移动。动力通过传动 齿轮7传递给第四上滚轮9，第四上滚轮9带动各滚轮同步运动。