[实用新型]双轨行走机构

权利要求书

1.一种双轨行走机构，其特征在于：包括对称分列在两侧的第一座板(1)、第二座板(5)， 第一座板(1)与第二座板(5)之间通过连接轴(3)相连，第一座板(1)上部安装第一上 滚轮(2)、第四上滚轮(9)，第一座板(1)下部安装第一下滚轮(10)、第二下滚轮(11)， 第二座板(5)上部安装第二上滚轮(4)、第三上滚轮(6)，第二座板(5)下部安装第三下 滚轮(12)、第四下滚轮(13)，第四上滚轮(9)中心固定转轴(8)，转轴(8)伸出端设有 传动齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的双轨行走机构，其特征在于：所述的第一座板(1)包括两平 行立板，第一下滚轮(10)、第二下滚轮(11)分别固定在两立板上；所述的第二座板(5) 包括两平行立板，第三下滚轮(12)、第四下滚轮(13)分别固定在两立板上。

3.根据权利要求2所述的双轨行走机构，其特征在于：所述的第一下滚轮(10)、第二 下滚轮(11)、第三下滚轮(12)及第四下滚轮(13)均设置两组。

4.根据权利要求3所述的双轨行走机构，其特征在于：所述的第一下滚轮(10)与第二 下滚轮(11)错位布置，第三下滚轮(12)与第四下滚轮(13)错位布置。

5.根据权利要求1所述的双轨行走机构，其特征在于：所述的第一上滚轮(2)、第四上 滚轮(9)对称布置在连接轴(3)两侧，第二上滚轮(4)、第三上滚轮(6)对称布置在连接 轴(3)两侧。