[实用新型]一种新型机械手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种新型机械手爪。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手在夹取物体时，物体容易晃动。此外还存在机械手功能单一的缺点。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型机械手爪。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种新型机械手爪，包括气缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪安装在所述气缸的两端，所述功能爪安装在所述支架爪上，所述气缸的下端设有固定盘，所述固定盘与所述气缸通过弹簧相连。

进一步，所述所述功能爪包括收缩爪和扩张爪。

进一步，所述收缩爪上设有弧状的抓取部。

进一步，所述扩张爪的材质为硅胶。

进一步，还包括电机和固定臂，所述气缸安装在所述固定臂的下端，所述电机安装在所述固定臂的上端，所述电机主轴与所述气缸相连。

进一步，所述固定臂内设有轴承，所述电机主轴安装在所述轴承上。

(三)有益效果

本实用新型新型机械手爪具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动；此外结构新颖，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型新型机械手爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型新型机械手爪收缩爪的结构示意图；

图3为本实用新型新型机械手爪扩张爪的结构示意图。

其中，1为气缸，2为支架爪，3为电机，4为固定臂，5为收缩爪，6为扩张爪，7为抓取部，8为弹簧，9为固定盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种新型机械手爪的结构如图1、图2和图3所示，包括气缸1、支架爪2和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪2安装在所述气缸1的两端，所述功能爪安装在所述支架爪2上，所述气缸1的下端设有固定盘9，所述固定盘9与所述气缸1通过弹簧8相连。通过设置固定盘9能够在机械手夹取物体之前先固定住物体，防止物体滑动。

在本实施例中，所述功能爪包括收缩爪5和扩张爪6。所述收缩爪5用于气缸1收缩时夹紧物体，所述扩张爪6用插入容器内部，通过气缸1伸展夹取物体。

在本实施例中，所述收缩爪5上设有弧状的抓取部7。方便抓取圆形物体。

在本实施例中，所述扩张爪6的材质为硅胶。夹取物体时防止磕坏物体表面。

在本实施例中，还包括电机3和固定臂4，所述气缸1安装在所述固定臂4的下端，所述电机3安装在所述固定臂4的上端，所述电机主轴与所述气缸1相连。

在本实施例中，所述固定臂4内设有轴承，所述电机主轴安装在所述轴承上。

本实用新型的有益效果：具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动；此外结构新颖，功能多样。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。