[实用新型]一种可自动收放的起落架装置

权利要求书

1.一种可自动收放的起落架装置，包括云台，所述云台上装有挂架，挂架下方安装 有转台，所述转台中装有旋转支架，所述旋转支架上装有相机架，所述云台上装有保护架， 所述旋转支架位于保护架内，其特征在于，所述保护架外侧设有起落架主体，所述起落架 主体包括液压缸和液压杆，所述液压缸上设有液压控制装置，所述液压杆前端设有落地架， 所述液压缸铰接在连接台上，所述液压缸外侧铰接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通 过固定架铰接在云台上，所述液压伸缩装置上设有液压伸缩控制装置。

2.根据权利要求1所述的可自动收放的起落架装置，其特征在于，所述起落架主体 设有两个，分别位于云台两侧，所述连接台通过螺栓连接在云台上。

3.根据权利要求1所述的可自动收放的起落架装置，其特征在于，所述相机架上设 有相机装配螺纹孔，所述相机架后侧装有旋转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的可自动收放的起落架装置，其特征在于，所述云台中心设 有旋转轴，云台下方设有旋转轴保护衬套。

5.根据权利要求1所述的可自动收放的起落架装置，其特征在于，所述保护架设有 四个，通过螺栓安装在云台上。