[发明专利]一种设施农地方法及设施农地

权利要求书

1.一种设施农地方法，包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；

插电排轨道包括一条以上轨道、一条以上带绝缘层的电力线和若干个均布的与所述电力线连接的插电座；所述电力线与一个电源包括三相四线电力线电气连接；

农业机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件、自动电插头装置和控制系统；农业机器人在农地中实施植保、建设和平整作业；农业机器人在所述插电排轨道上行驶实施植保、建设和平整作业；

自动电插头装置包括两个与电插头总成上电插头总成和下电插头总成；自动电插头装置还包括令上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离的各种机构，包括：

设置有一组两个分别与上电插头总成和下电插头总成连接的自动机械臂，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成电气连接的输电挑杆，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成连接的弹簧卷尺输电器，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上；

上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离；自动电插头装置、插电排、电力线、功能部件的用电负载与电源一起组成一个回路，对于源源不断为用电负载提供电力；

还包括在农地中建设光伏系统，光伏系统包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件与台架连接；并在所述光伏发电系统的台架外侧设置一组以上地面轨道并将插电排设置在台架上；农业机器人运行于地面轨道上；

进一步，在台架的内部设置内地面轨道，在内地面轨道上行驶农用车机器人；并在台架内部的上方设置双层轨道包括上层轨道和下层轨道；上层轨道行驶通用光伏机器人；通用光伏机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、功能部件和控制系统；功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置。

2.一种设施农地，采用权利要求1所述的方法，其特征是包括农地和设置于农地中的插电排轨道和农业机器人；

插电排轨道包括一条以上轨道、一条以上带绝缘层的电力线和若干个均布的与所述电力线连接的插电座；所述电力线与一个电源包括三相四线电力线电气连接；

自动电插头装置包括两个与电插头总成上电插头总成和下电插头总成；自动电插头装置还包括令上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离的各种机构，包括：

设置有一组两个分别与上电插头总成和下电插头总成连接的自动机械臂，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成电气连接的输电挑杆，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮运行于一条与插电排等长的轨道上，或者；

设置有一组两根分别与上电插头总成和下电插头总成连接的弹簧卷尺输电器，上电插头总成和下电插头各自通过一个电动轮

运行于一条与插电排等长的轨道上；

上电插头总成和下电插头总成以先插后拔的方式轮流与所述插电座连接和脱离；自动电插头装置、插电排、电力线、功能部件的用电负载与电源一起组成一个回路，对于源源不断为用电负载提供电力。

3.根据权利要求2所述的一种设施农地，其特征是包括辅助轨道，辅助轨道与插电排轨道的间距为1至2米，辅助轨道带两条以上输电母线；输电母线包括金属材料和带绝缘层的电力线的护罩；输电母线与一个固定电源连接；辅助轨道与插电排轨道上行驶农用车机器人；农用车机器人包括机架、与机架连接的轮组、车厢、电刷和控制系统；电刷与输电母线滑动电气连接；固定电源、输电母线、电刷和农用车机器人的用电负载组成一个电路回路；固定电源源源不断向农用车机器人的用电负载供电。

4.根据权利要求2所述的一种设施农地，其特征是还包括农地中建设的光伏系统，光伏系统包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件与台架连接；光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网；并在所述光伏发电系统的台架外侧设置一组以上地面轨道并将插电排设置在台架上；农业机器人运行于地面轨道上；

台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型。