[发明专利]空间六自由度微重力灵巧装校平台

权利要求书

1.一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其特征在于，该空间六自由度微重力灵巧装校平台包括一个机座、一个立柱、一个转台连接件、一个旋转台以及一个调节机构，该立柱的下端部设置于该机座，该转台连接件设置于该立柱的上端部，并且该旋转台设置于该转台连接件，该调节机构设置于该旋转台，其中该调节机构进一步包括一个第一杆、一个第二杆、一个第三杆、一个第四杆、一个第五杆、一个第六杆、一个第七杆、一个第八杆、一组连接轴、一个配重元件以及一个托板，该第一杆和该第二杆的一个端部分别连接于该托板，该第一杆和该第二杆的另一个端部分别通过该连接轴连接于该第三杆和该第四杆的一个端部，该第三杆的另一个端部连接于该旋转台，该第四杆的另一个端部通过该连接轴连接于该第六杆的一个端部，该第六杆的另一个端部连接于该旋转台，该第五杆的一个端部连接于该托板，该第五杆的另一个端部通过该连接轴连接于该第八杆的一个端部，该第八杆的另一个端部连接于该旋转台，该配重元件设置于该第八杆的端部，并且该第一杆、该第二杆和该第五杆的端部分别轴连接于该托板，该第三杆、该第六杆和该第八杆的端部分别轴连接于该旋转台；

该旋转台上设有一个锁紧销轴、一个锁紧套、一个锁紧立柱、一个锁紧螺杆、两个蜗轮蜗杆减速机、一个双输出轴电机，该第六杆和该第八杆的端部分别通过键固联在该锁紧销轴上，该双输出轴电机由联轴器分别与两个该蜗轮蜗杆减速机连接，该双输出轴电机与两个该蜗轮蜗杆减速机通过螺栓固联在该旋转台上，该蜗轮蜗杆减速机通过联轴器与该锁紧立柱连接，该锁紧立柱的上端为左旋且下端为右旋，该锁紧立柱与该锁紧套螺纹连接，该锁紧套内装有摩擦片用来制动该锁紧销轴，该锁紧套的另一个端部通过该锁紧螺杆由螺纹固联在该旋转台上，并且通过该双输出轴电机的驱动来抱死该锁紧销轴，从而使该第一杆、该第二杆、该第三杆、该第四杆、该第五杆、该第六杆、该第七杆和该第八杆锁死。

2.如权利要求1所述的一种空间六自由度微重力灵巧装校平台，其特征在于，该托板上固联有微重力调节机构，其中该微重力调节机构包括一个上调整板、配重块、一个下调整板、一个倾角传感器以及一副夹具，该下调整板由螺钉固联在该托板上，并且该下调整板与该上调整板通过球窝与球头组成球副，该上调整板上通过螺钉联接该倾角传感器，该配重块通过滑槽在该上调整板上滑动。