[发明专利]磁力计校准的数据处理方法和装置

说明书

本发明涉及一种磁力计校准的数据处理方法和装置，该方法包括：获取采样点数以及采样点数对应的夹角阈值；采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量；查找已存储的磁向量，获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角得到检测夹角；根据检测夹角和夹角阈值检测当前测量的磁向量是否满足预设条件；若是则存储当前测量的磁向量，并判断已存储的磁向量的数量是否等于采样点数；在当前测量的磁向量不满足预设条件，或已存储的磁向量的数量没有达到采样点数时，返回继续采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量。如此，可对磁力计采集的数据进行冗余处理，提高待使用数据的准确性，从而提高校准的精确度。

技术领域

本发明涉及测量控制技术领域，特别是涉及一种磁力计校准的数据处理方法和装置。

背景技术

磁力计可以测量地磁场矢量在传感器坐标轴的分量，通常用于导航，例如机器人导航、手机导航。磁力计使用中，会受到周围环境中的电磁干扰，导致测量数据存在误差，因此使用前一般需要先对磁力计进行校准。

磁力计的校准方法通常包括平面校准、立体8字校准、十面校准等。校准过程中，需要转动磁力计采集多个点的数据，根据采集的数据进行校准。传统技术中，通常是采集多个点的数据后直接根据采集的数据进行校准，易出现因采集的数据的可靠性低，导致校准精度低的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种校准精度高的磁力计校准的数据处理方法和装置。

一种磁力计校准的数据处理方法，包括：

获取采样点数以及所述采样点数对应的夹角阈值；

采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量；

查找已存储的磁向量，获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角，得到检测夹角；

根据所述检测夹角和所述夹角阈值判断当前测量的磁向量是否满足预设条件；

在当前测量的磁向量满足所述预设条件时，存储当前测量的磁向量，判断已存储的磁向量的数量是否等于所述采样点数；

在当前测量的磁向量不满足所述预设条件，或已存储的磁向量的数量小于所述采样点数时，返回所述采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量的步骤。

一种磁力计校准的数据处理装置，包括：

点数获取模块，用于获取采样点数以及所述采样点数对应的夹角阈值；

磁向量采集模块，用于采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量；

夹角计算模块，用于查找已存储的磁向量，获取当前测量的磁向量与已存储的磁向量之间的夹角，得到检测夹角；

条件分析模块，用于根据所述检测夹角和所述夹角阈值判断当前测量的磁向量是否满足预设条件；

磁向量存储模块，用于在当前测量的磁向量满足所述预设条件时，存储当前测量的磁向量，判断已存储的磁向量的数量是否等于所述采样点数；

循环操作模块，用于在当前测量的磁向量不满足所述预设条件，或已存储的磁向量的数量小于所述采样点数时，控制所述磁向量采集模块再次采集校准过程中磁力计测量的数据得到当前测量的磁向量。