[发明专利]履带式脱模机及脱模方法

权利要求书

1.一种履带式脱模机，其特征是：左安装架（205）安装于地面，支撑轮（141）和支撑轮（142）安装在左安装架（205）上，减速电机（140）安装在左安装架（205），正反牙丝杆（204）与减速电机（140）连接，正反牙丝杆（204）的正牙和反牙分别与正牙螺母（211）、反牙螺母（212）连接形成双向开合机构，正牙螺母211固定在支撑轮（141）上，反牙螺母（212）固定在支撑轮（142）上；右安装架（206）安装于地面，支撑轮（207）和支撑轮（208）安装在右安装架（206）上；模具挂桩（135）固定右安装架（206）上；底架（217）固定在地面，气缸（139）、机架（144）固定在底架（217）上，下履带（137）、上履带（138）、模具支撑器（136）安装在机架（144）上，减速电机（209）安装在上履带（138），减速电机（210）安装在下履带（137），压紧气缸（218）安装在机架（144）上；拖管底架（216）固定在地面，齿条（215）固定在拖管底架（216）上，拖管架（143）安装在拖管底架（216）上，减速电机（213）固定在拖管底架（216）上，齿轮（214）固定在减速电机（213）的输出轴上，形成齿轮齿条传动拖管机构。

2.根据权利要求1所述的履带式脱模机，其特征是：所述模具挂桩（135）是由挂桩（501），铜套（502）、座（503）、调节螺母（504）、锁紧螺母（505）、气缸固定板（506）、气缸（507）、板（508）构成；座（503）、气缸固定板（506）固定在板（508）上，两个铜套（502）压配在座（503）内孔的两端，气缸（507）固定在气缸固定板（506）上，挂桩（501）一端的内牙与气缸（507）的活塞杆连接，挂桩（501）穿过座（503）上的两个铜套（502），在气缸（507）的作用可伸出与缩回，调节螺母（504）装在挂桩（501）上，在生产不同规格时调节挂桩（501）伸出的长度，锁紧螺母（505）用于调节螺母（504）调节好后锁紧作用，模具挂桩（135）的作用在于脱模时挂着模具，防止脱模出模具在履带牵引力作用下被履带拖出。

3.根据权利要求1所述的履带式脱模机，其特征是：所述是模具支撑器（136）由板（510）、固定座（511）、支撑座（512）、板（513）、直线轴承（514）、导轴（515）、气缸（516）构成；固定座（511）固定在板（510）上，两个直线轴承（514）、气缸（516）固定在固定座（511）上，导轴（515）穿过直线轴承（514）与板（513）连接作导向防止摆动，板（513）与气缸（516）活塞杆连接，支撑座（512）固定在板（513）上，在气缸（516）的作用可伸出与缩回，模具支撑器（136）的作用在于脱模时管子脱出模具中部后支撑着模具，防止模具坠落。

4.根据权利要求1所述的履带式脱模机，其特征是：所述开模工具（134）由盘（521）、连杆（522）、套筒（523）构成；连杆（522）焊接盘（521）上，套筒（523）一端的四方孔与连杆（522）连接，套筒（523）另一端六角孔在开模时插入模具上的六角柄上，盘动盘（521）将模具收小及撑圆。

5.一种履带式脱模机的脱模方法，其特征是：模具和产品在冷却工位冷却定型后，由吊机自动吊到脱模工位上，吊机上升到安全位置后，脱模机由气缸（139）将脱模架（144）推进，下履带（137）上升到设定位置，上履带（138）下压在管材表面，压力保持，模具挂桩（135）上升将模具挂着，用开模工具（134）将模具收拢，减速电机（140）传动正反牙丝杆（204）带动支撑轮（141）和支撑轮（142）撑开，让管材脱出模具空间，下履带（137）和上履带（138）开始旋转，将管材脱出，当管材脱出超过模具支撑器（136）时，模具支撑器（136）顶起，将模具支撑着，管材脱出超过履带牵引机后，下履带（137）和上履带（138）停止旋转，上履带（138）上升复位，下履带（137）下降复位，拖管架（143）移动将管材完全拖出工位，减速电机（140）传动正反牙丝杆带动支撑轮（141）和支撑轮（142）复位，模具支撑器（136）下降，模具挂桩（135）下降复位，气缸（139）将脱模机（144）拉回复位，用开模工具（134）将模具撑圆复位，脱模完成。