[发明专利]输送装置及输送系统

说明书

本发明涉及一种输送装置，包括壳体以及可调弯管组件，所述可调弯管组件包括：可调弯管以及用于驱动所述可调弯管弯曲的驱动装置，所述驱动装置通过捆绑绳连接于所述可调弯管，当转动所述驱动装置时，所述驱动装置能够拉紧所述捆绑绳使所述可调弯管弯曲，相比于现有技术，本发明的输送装置，能够在弯曲的路径中输送植入体，输送更加精确、方便。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

经皮导管介入技术是近年来发展很快的一种疾病治疗方法，适用领域越来越广泛。采用导管介入治疗方法，可以放置各种各样的材料、器械和药物到人体的心脏、动静脉血管。比如可以放置：血管支架、心脏瓣膜、心脏缺损封堵器、血管塞、血管滤器等。

目前，在通过导管介入方法放置这些植入体到人体的心脏、动静脉血管中时，由于人体的心脏和动静脉血管的解剖结构复杂，要保证植入体准确到达预定部位，必须利用输送装置。在进行此类手术时，将植入体纳入输送装置内，利用输送装置建立的通道把植入体导向输送装置的末端。当植入体到达输送装置的末端时，将植入体从输送装置内释放出来，从而完成植入体的植入。

现有的输送装置在输送植入体等医疗器械时，在体内弯曲的路径下往往难以将植入体准确的输送至病变部位，从而需要反复尝试多次，影响手术时间导致治疗效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种能够方便调弯的输送装置，使植入体更加准确的输送至病变部位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种输送装置，其包括可调弯管组件，所述可调弯管组件包括可调弯管以及用于驱动所述可调弯管弯曲的驱动装置，所述驱动装置包括蜗杆以及设置在蜗杆两侧的与所述蜗杆相啮合的第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮与所述第二涡轮均设置有用于同向缠绕捆绑绳的绕线柱，所述第一涡轮的绕线柱的缠绕捆绑绳处的直径与所述第二涡轮的绕线柱的缠绕捆绑绳处的直径不同，所述第一涡轮通过一根捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置远端的一侧相连，所述第二涡轮通过另一根捆绑绳与所述可调弯管靠近所述输送装置远端的另一侧相连，当转动所述蜗杆时，旋转的蜗杆带动所述第一涡轮及第二涡轮朝相反的方向旋转，旋转的所述第一涡轮带动所述捆绑绳朝靠近所述第一涡轮的端部移动，所述第二涡轮带动所述捆绑绳朝远离第二涡轮的端部移动，进而带动所述可调弯管的远端弯曲。

在一个实施例中，所述输送装置还包括壳体，所述驱动装置还包括设置于所述壳体外的用于驱动所述蜗杆旋转的旋钮。

在一个实施例中，所述旋钮设置有内齿圈，所述驱动装置还设置有与所述旋钮内轮圈相啮合的两个行星齿轮，在所述两个行星齿轮之间设置有与所述行星齿轮啮合的太阳轮，所述蜗杆近端固定地收容于所述太阳轮的轴孔内。

在一个实施例中，所述可调弯管组件还包括有固定件，所述固定件设有贯穿其近端及远端的通孔，所述固定件套设于所述可调弯管，且固定设置于所述壳体内。

在一个实施例中，所述蜗杆中空，所述可调弯管的管腔与所述蜗杆的管腔相连通。

在一个实施例中，所述可调弯管远端设置有封盖于所述可调弯管管口的捆绑片，所述捆绑片设有一个与所述可调弯管的管腔相连通的圆心孔，两根所述捆绑绳的远端经所述可调弯管后捆绑于所述捆绑片上。

在一个实施例中，所述可调弯管设有两个沿所述可调弯管的纵向中心轴线方向延伸且贯穿所述可调弯管的轴向通孔，所述捆绑片设置有两个通孔，所述捆绑片的两个通孔分别与两个所述轴向通孔相连通，一根所述捆绑绳的远端依次从一个所述轴向通孔、与所述轴向通孔相连通的通孔穿过，并绑于所述捆绑片上。

在一个实施例中，所述可调弯管上设置有靠近所述可调弯管的远端的柔性段，所述柔性段较所述可调弯管上的其他部分柔软。