[发明专利]智能供料装置

权利要求书

1.一种智能供料装置，其特征在于：包括机架、纵向开合机构、横向开合机构、第一直角限位杆、第二直角限位杆、第三直角限位杆、第四直角限位杆、第一托板、第二托板、纵向位移增量检测机构、横向位移增量检测机构和控制器；

上述纵向开合机构设在机架上；

上述横向开合机构可纵向开合地设在纵向开合机构上；

上述第一、第二直角限位杆分别可纵向滑动地设在纵向开合机构上，上述第一、第二直角限位杆相互纵向开合配合；

上述第三、第四直角限位杆分别可横向滑动地设在横向开合机构上，上述第三直角限位杆可相对于第二直角限位杆横向开合配合，上述第四直角限位杆可相对于第一直角限位杆横向开合配合；上述第三、第四直角限位杆分别通过横向开合机构可纵向滑动地设在纵向开合机构上，上述第三、第四直角限位杆相互纵向开合配合；

上述第一、第二、第三、第四直角限位杆之间构成一个可调整尺寸大小的容纳空间；

上述第一托板固定设在机架上，上述第一托板的上表面与第一、第二直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合，上述第一、第二直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部，上述第一、第二直角限位杆其延伸部的内侧面与第一托板的内侧面限位配合；

上述第二托板固定设在横向开合机构上，上述第二托板的上表面与第三、第四直角限位杆的纵向直角边的下端面滑动配合，上述第三、第四直角限位杆的横向直角边具有向下延伸部，上述第三、第四直角限位杆其延伸部的内侧面与第二托板的内侧面限位配合；

上述纵向位移增量检测机构安装在纵向开合机构上，上述横向位移增量检测机构安装在横向开合机构上；上述控制器固定安装在机架上；上述控制器的信号输入端与纵向位移增量检测机构电连接，上述控制器的信号输出端与纵向开合机构电连接；上述控制器的另一个信号输入端与横向位移增量检测机构电连接，上述控制器的另一个信号输出端与横向开合机构电连接。

2.根据权利要求1所述的智能供料装置，其特征在于：所述纵向开合机构包括第一纵向导轨、第二纵向导轨、第一纵向滑块、第二纵向滑块、第三纵向滑块、第四纵向滑块、纵向开合驱动机构、第一纵向辅助滑块、第二纵向辅助滑块、中间辅助导轨和中间辅助导轨座；

上述第一、第二纵向导轨纵向平行地固定安装在机架上；

上述第一、第二纵向滑块分别可纵向滑动地安装在第一纵向导轨上，上述第一、第二纵向滑块分别与第一、第二直角限位杆固定连接，第一、第二纵向滑块分别与横向开合机构固定连接；

上述第三、第四纵向滑块分别可纵向滑动地安装在第二纵向导轨上，上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第二、第一纵向滑块传动连接；上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第二、第一直角限位杆传动连接；上述第三、第四纵向滑块分别通过横向开合机构与第三、第四直角限位杆传动连接；

上述纵向开合驱动机构设在机架上，上述纵向开合驱动机构与第三纵向滑块和第四纵向滑块开合传动连接；

上述第一、第二纵向辅助滑块分别纵向固定设在第三、第四直角限位杆上；上述中间辅助导轨固定地安装在中间辅助导轨座上，上述中间辅助导轨可纵向滑动地设在第一、第二纵向辅助滑块上；上述中间辅助导轨座与第二托板固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能供料装置，其特征在于：所述纵向开合驱动机构包括纵向开合驱动电机、第一安装座、第二安装座、第一传动座、第二传动座和双向滚珠丝杆；

上述纵向开合驱动电机固定设在机架上；

上述第一安装座和第二安装座分别安装在第二纵向导轨的导轨座上，上述第一安装座和第二安装座分别位于第二纵向导轨的两端上；

上述第一、第二传动座分别固定安装在第三、第四纵向滑块上；

上述双向滚珠丝杆可转动地安装在第一安装座和第二安装座上，上述双向滚珠丝杆与纵向开合驱动电机传动连接；上述双向滚珠丝杆位于第二纵向导轨的上方且与第二纵向导轨平行设置，上述双向滚珠丝杆通过第一、第二传动座分别与第三、第四纵向滑块双向传动连接。