[发明专利]基于无线接收信号强度的目标识别方法有效
| 申请号: | 201611254748.X | 申请日: | 2016-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN106792560B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
| 发明(设计)人: | 许胜新;刘珩;陈思思;王正欢;卜祥元;安建平 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00;H04B17/318 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 无线 接收 信号 强度 目标 识别 方法 | ||
1.基于无线接收信号强度的目标识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:部署无线测量节点,构造监测区域:
将K个无线测量节点均匀地部署在监测区域周围且K≥2,这些测量节点具有相同的物理结构,每个测量节点都可以发送和接收无线信号并记录RSS,K个测量节点共构成L=K×(K-1)/2条无线链路,另外还存在一个基站节点,负责接收其它测量节点采集的RSS数据,并将接收到的RSS数据传送到与其相连的本地计算机做后续处理,由于本发明采用信道分集技术,测量节点需要分别测量F个不同的频率下的RSS值;
步骤二:建立离线目标特征数据库:方法如下:
步骤2.1:记录目标在监测区域中位于识别位置上且不同朝向时的RSS;
假设我们在监测区域D内选择一个识别位置,每个目标在识别位置上站立一段时间并随机改变自己的朝向,与此同时节点分别测量链路在F个不同信道下的RSS,记第m个目标位于识别位置时并且朝向为q时,链路l在信道f上的RSS为
步骤2.2:根据步骤2.1记录的数据得到每个目标位于识别位置上且不同朝向时的RSS,并建立离线RSS指纹数据库:
假设目标集合定义为其中M为目标的个数,第m个目标位于识别位置并且朝向为q时,链路l在信道f上的RSS为将此时目标m在F个信道下分别测量的L×F个RSS排成一个列向量可以表示为
本发明中用的是未标记的观测量,也就是说训练样本中目标的实际朝向是未知的,假设总共测量了Q个不同朝向下的RSS,那么目标m的指纹可以表示为
r[m]=[r1[m],r2[m],...,rq[m],...,rQ[m]];
其中r[m]为LF×Q大小的矩阵,q=1,2,...,Q;
将所有M个目标得到的RSS指纹构成指纹数据库R,表示为
R=[r[1],r[2],...,r[m],...,r(M)];
其中R为LF×QM大小的矩阵,令x[(m-1)×Q+q]=rq[m],则指纹数据库R可以简化为以下形式
R=[x1,x2,....,xQM];
其中R中每一列xi,i=1,2,...,QM称为特征向量;
步骤三:在线观测目标,获得在线RSS观测量:方法如下:
t时刻当某一目标进入监测区域并静立于识别位置时,所有测量节点重新测量L条链路在所有F个信道下的RSS,得到t时刻的RSS观测量作为观测目标的特征向量,表示为xt=[r1,1(t),r2,1(t),...,rL,1(t),r1,2(t),r2,2(t),...,rL,F(t)]T;
步骤四:用由步骤二得到的特征向量作为训练样本来训练分类算法,并对目标进行识别:方法如下:
步骤4.1:构造多目标分类的分类函数,利用步骤二得到的特征向量作为训练样本来训练分类函数:
每一个目标作为一个类,则共M个类,选择一种多类分类算法,并根据M个类构造分类函数,利用步骤二得到的相应类的特征向量作为训练样本来训练分类函数;
步骤4.2:根据步骤三得到的在线RSS观测量,对目标进行识别:
将在线测量的特征向量xt代入训练好的分类函数,得到特征向量所属的类,完成目标的识别。
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