[发明专利]AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置

说明书

本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

技术领域

本发明涉及AGV舵轮驱动的技术领域，具体涉及一种AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。AGV有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。

现有的AGV舵轮驱动牵引力大，目前作业过程中设备直接作用于舵轮上，AGV舵轮驱动承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，由于无减震功能，舵轮内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮，相应地承载物料的重量较小。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置，以克服现有技术的AGV舵轮驱动在行驶在不平路面时由于其内部齿轮箱多次冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮，承载重量较小的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，所述浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，所述浮动板和所述安装板平行设置，所述浮动板上设有舵轮安装部，所述安装板上设有可供舵轮穿过的第一通孔；所述定位轴的数量与所述套筒相同，所述定位轴的下端穿过所述套筒与所述安装板固定连接，所述套筒的底部与安装板的上表面之间具有间隙，所述减震弹套设于所述定位轴的外部，所述套筒的底部设有与所述减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，所述减震弹簧的上端与所述定位轴相对固定。

作为优选方案，所述减震机构还包括安装座，所述安装座固定在所述安装板上，所述定位轴的下端与安装座固定连接，所述套筒的底部与安装座的上表面之间具有间隙。

作为优选方案，所述定位轴的下端与安装座通过紧固件连接。

作为优选方案，所述安装板上设有与所述定位轴位置相对的第二通孔，所述安装座的上端穿过所述的第二通孔的底部与所述定位轴连接，所述安装座的下端抵靠在所述第二通孔的底部。

作为优选方案，所述减震机构还包括铜套，所述铜套套设于所述定位轴上并位于所述减震弹簧与所述限位凸台之间。

作为优选方案，所述减震弹簧的上端通过限位板与所述定位轴的上端固定连接。

作为优选方案，所述限位板与定位轴采用螺钉连接。

作为优选方案，所述套筒设置有两个且与所述浮动板中轴线呈左右对称分布。

为了实现相同的目的，本发明还提供一种AGV舵轮驱动装置，包括舵轮和所述AGV舵轮驱动减震机构，所述舵轮安装在所述浮动板的舵轮安装板上，且所述舵轮的底部穿过所述安装板的第一通孔。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

采取本发明的AGV减震机构和AGV舵轮驱动装置，承载物通过减震机构间接作用于AGV舵轮机构，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因安装板与套筒配合后留有间隙，弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得舵轮的齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。