[发明专利]一种镜头控制系统

权利要求书

1.一种镜头控制系统，适用于起重设备，其特征在于：包括，

可编程逻辑控制器；

控制盒，通过网络与所述可编程逻辑控制器连接；

视频监控仪，用于监视所述起重设备的运行情况；

云台，能自由转动并用于支撑所述视频监控仪；

所述镜头控制系统工作时，所述可编程逻辑控制器能通过所述控制盒来控制所述云台的转动角度及所述视频监控仪的视角大小。

2.如权利要求1所述的镜头控制系统，其特征在于，所述控制盒包括通讯模块和驱动模块，所述通讯模块通过所述网络接收通讯数据包并进行解析，所述驱动模块获取所述通讯模块的解析数据并转换成所述视频监控仪和云台的运行指令。

3.如权利要求2所述的镜头控制系统，其特征在于，所述通讯模块和驱动模块封装在所述控制盒内。

4.如权利要求2所述的镜头控制系统，其特征在于，所述通讯数据包采用报文格式，所述报文格式用二进制码或ASCII码编制。

5.如权利要求2所述的镜头控制系统，其特征在于，所述通讯数据包包含至少一条控制指令，每条所述控制指令由指令格式、操作码和操作数组成；

其中，所述操作码对应操作所述视频监控仪和/或云台的具体动作指令，包括手动/自动、吊具尺寸状态、吊具高度位置、摄像机PTZ控制；

所述操作数是所述操作码对应的操作数值。

6.如权利要求5所述的镜头控制系统，其特征在于，所述镜头控制系统能够切换运行于手动模式或自动模式；

在所述手动模式下，所述驱动模块依次执行所述控制指令；

在所述自动模式下，所述驱动模块依据基础数据模型自动生成所述运行指令。

7.如权利要求6所述的镜头控制系统，其特征在于，所述基础数据模型包括所述视频监控仪的变焦倍数与所述起重设备的吊具的高度比系数，以及所述云台的角度与所述起重设备的吊具的高度比系数。

8.如权利要求1所述的镜头控制系统，其特征在于，所述云台具有水平旋转装置和垂直旋转装置。