[发明专利]一种控制机器人动作的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，具体是一种控制机器人动作的装置。

背景技术

现有动作控制中的电机控制，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现有电机控制技术，如果控制不当容易产生共振；难以运转到较高的转速；难以获得较大的转矩；在体积重量方面没有优势，能源利用率低；超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制机器人动作的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，其特征在于，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部；所述控制器采用ARM内核的片上系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过整机联动控制技术及联动电机控制技术，弥补机器人只能独立部件动作的不足，提高机器人的智能性能。

附图说明

图1为控制机器人动作的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部；所述控制器采用ARM内核的片上系统。

本发明的工作原理是：马达驱动模块通过对硬件电机驱动IC的控制实现步进电机和直流电机的转动；手指触摸按键通过检测硬件IO口的电平来判断是否有人触摸按键若有按下，则将信号传输给其他系统；全彩LED控制系统根据其他控制系统给予的信息将全彩LED灯进行点亮同时切换对应的颜色。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。